[发明专利]多机协调钢框架柱梁同时吊装系统及其吊装方法

权利要求书

1.多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，包括驱动电机(7)、装置总成支架(8)和上横向位移框架(5)，所述上横向位移框架(5)的底部四角处固定设置有位移框架下滑块(6)，所述位移框架下滑块(6)的底部固定设置有位移框架下滑块固定轴承座(11)，其特征在于：所述上横向位移框架(5)的上端转动设置有上旋转横梁(1)，所述上旋转横梁(1)的上端上移动设置有电葫芦(2)，所述电葫芦(2)的表面上设置有吊钩缆绳合成组件(3)，所述吊钩缆绳合成组件(3)的底部吊设有吊装钢框架夹持构件(4)，所述上横向位移框架(5)的底部通过位移框架下滑块(6)滑动设置在装置总成支架(8)的上侧，所述装置总成支架(8)的两侧端面上固定设置有总成支架固定轴承块(9)，所述总成支架固定轴承块(9)和位移框架下滑块固定轴承座(11)的内部转动设置有丝杆轴(10)，所述丝杆轴(10)的一端与驱动电机(7)的驱动端之间固定相连。

2.根据权利要求1所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述吊装钢框架夹持构件(4)包括起吊承重横梁(44)，所述起吊承重横梁(44)的内部滑动设置有起吊承重块(43)和承重滑动块(45)，所述起吊承重块(43)的上端设置有起吊牵引环(42)，所述起吊牵引环(42)的内部挂设有上起吊钢丝绳(41)，所述承重滑动块(45)的顶部转动设置有第一转动上连杆(48)和第二转动上连杆(49)，所述第一转动上连杆(48)的另一端转动设置有第二转动下连杆(411)，所述第二转动上连杆(49)的另一端转动设置有第一转动下连杆(410)，所述第一转动下连杆(410)和第二转动下连杆(411)的另一端均固定设置有夹持固定块(412)，所述承重滑动块(45)和起吊承重块(43)的中间段以螺纹方式设置有紧固螺柱(47)，所述紧固螺柱(47)的外表面上以螺纹方式设置有紧固螺母(46)。

3.根据权利要求2所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述起吊承重块(43)包括起吊承重块主体(431)，所述起吊承重块主体(431)的上表面上开设有起吊承重块上环孔(432)，所述起吊承重块主体(431)的中间段开设有起吊承重块下螺纹孔(433)，所述起吊承重块主体(431)的底部开设有限制块安装槽(435)，所述起吊承重块主体(431)的底部通过限制块安装槽(435)安装有起吊承重块下限制块(434)。

4.根据权利要求2所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述起吊承重横梁(44)包括起吊承重横梁主体(441)，所述起吊承重横梁主体(441)设置有两个，并且对称设置，两个所述起吊承重横梁主体(441)之间面四角处固定设置有连接固定块(443)，两个所述起吊承重横梁主体(441)之间通过连接固定块(443)形成纵向槽(442)，所述起吊承重横梁主体(441)的表面上开设有横向槽(444)。

5.根据权利要求1所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述承重滑动块(45)包括承重滑动块主体(451)，所述承重滑动块主体(451)的中间段开设有承重滑动块螺纹孔(452)，所述承重滑动块主体(451)的底部固定设置有旋转连接块(453)。

6.根据权利要求4所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述起吊承重块(43)通过中间起吊承重块下螺纹孔(433)处安装有紧固螺柱(47)，所述紧固螺柱(47)设置在横向槽(444)内。

7.根据权利要求2所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述第一转动下连杆(410)和第二转动下连杆(411)的中间段旋转设置，并且所述第一转动下连杆(410)和第二转动下连杆(411)的规格大小相等。

8.根据权利要求5所述的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：所述承重滑动块(45)通过中间承重滑动块螺纹孔(452)处安装有紧固螺柱(47)，并且所述承重滑动块(45)通过旋转连接块(453)转动设置有第一转动上连杆(48)和第二转动上连杆(49)。

9.根据权利要求1-8所述的任意的多机协调钢框架柱梁同时吊装系统，其特征在于：吊装方法包括如下步骤：

S1、吊装前准备工作：先通过测量工具将钢框架柱梁的长度进行大致测量，根据其长度值来调节起吊承重横梁(44)上两侧的承重滑动块(45)之间值，保证承重滑动块(45)在起吊承重横梁(44)上的安装位置，并且根据测量值，通过紧固螺母(46)和紧固螺柱(47)来调节起吊承重块(43)的固定位置，保证起吊承重块(43)在起吊承重横梁(44)上的平衡位置；

S2、吊装起吊工作：将钢框架柱梁先放置在第一转动下连杆(410)和第二转动下连杆(411)的底部夹持固定块(412)处，通过电葫芦(2)的作用让吊钩缆绳合成组件(3)对吊装钢框架夹持构件(4)进行起吊，钢框架柱梁根据自重将第一转动下连杆(410)和第二转动下连杆(411)对其进行夹持，夹持固定块(412)对其进行限制，在S1步骤中，承重滑动块(45)与起吊承重块(43)的位置已经固定，保证了钢框架柱梁的平衡性，同时电葫芦(2)对吊装钢框架夹持构件(4)进行起吊，上旋转横梁(1)可以将起吊后的吊装钢框架夹持构件(4)进行旋转，上横向位移框架(5)在驱动电机(7)和位移框架下滑块(6)的作用下进行横向位移，保证其吊装的位置的多变性。