[发明专利]定位方法、装置和设备

说明书

本申请提供一种定位方法、装置和设备，该方法应用于定位设备，该定位设备包括三轴加速度传感器和至少两个天线，该方法包括：获取至少两个天线中每个天线在三轴加速度传感器的三轴所确定的坐标系中的第一方向向量；获取第二方向向量，该第二方向向量为与三轴加速度传感器的重力大小相等且方向相反的向量；确定每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角；根据每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角，从至少两个天线中确定目标天线；通过目标天线进行定位，能够提高目标天线选择的效率，提高定位设备定位的效率。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置和设备。

背景技术

随着经济的发展，人们的出行范围不断扩大。然而，人们去往陌生的城市，由于路况不熟，会导致走错路等情况的发生。因而导航产品应运而生。

为了增强对产品的定位性能，往往在汽车等产品上安装不同朝向的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收器天线，当启动定位功能后，选择其中一个天线作为定位天线对产品进行定位，此外，在产品使用过程中，不同天线接收的定位信号可能发生变化，为保证定位的准确性，需要实时的变换用于对产品进行定位的天线。现有技术中，选择定位天线的方式是分别通过不同的天线在预设时长内与卫星进行通信以获取不同天线在预设时长内的卫星强度信息，并比较不同天线在预设时长内的卫星强度信息，将卫星强度信息最强的天线确定为产品的定位天线。

然而，这种方式由于需要先分别通过每个天线对产品进行定位操作才能够选择出定位天线，需要花费较多时间，因为选择结果会有较大的滞后性。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置和设备，能够提高目标天线选择的效率，提高定位设备定位的效率。

第一方面，本申请提供了一种定位方法，该方法应用于定位设备，该定位设备包括三轴加速度传感器和至少两个天线，该方法包括：获取至少两个天线中每个天线在三轴加速度传感器的三轴所确定的坐标系中的第一方向向量；获取第二方向向量，该第二方向向量为与三轴加速度传感器的重力大小相等且方向相反的向量；确定每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角；根据每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角，从至少两个天线中确定目标天线；通过目标天线进行定位。

可选的，根据每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角，从至少两个天线中确定目标天线，包括：将每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角中，夹角最小的天线确定为目标天线。

通过该方法所选取的目标天线与卫星同行效果最佳，定位设备定位效果最佳。

可选的，获取第二方向向量，包括：获取三轴加速度传感器中各轴的受力大小；根据各轴的受力大小，确定第二方向向量。

通过该方法确定的第二方向向量始终与重力方向相反，垂直指向天空，进而能够通过判断任一天线对应的第一方向向量和第二方向向量的夹角确定该天线与垂直指向天空方向的夹角。

可选的，通过目标天线进行定位，包括：判断目标天线是否为当前所使用的天线；若目标天线不是当前所使用的天线，则判断预设时间段之内所述目标天线是否发生变化；若预设时间段之内目标天线未发生变化，则通过目标天线进行定位。

通过该方法，能够提高目标天线选择的准确性，能过避免频繁切换天线，造成定位设备功耗过高、定位不准等情况的出现。

可选的，通过目标天线进行定位，包括：若确定出通过第一天线定位失败时，则将第一天线切换为目标天线，并通过目标天线进行定位，第一天线为定位设备当前用于定位的天线。

通过该方法，能够在当前定位天线，即第一天线，定位失败的情况下，选取定位效果最佳的天线进行定位，保证定位设备的功能和性能得到而稳定。