[发明专利]一种输出循环正、反转的装置

权利要求书

1.一种输出循环正、反转的装置，其特征在于：包括有架体(1)、换向输入变速箱(2)、底座(3)、滑轨(4)、柱销齿条(5)、柱销齿条座(6)、输出装置(7)和齿条导轨(8)；

换向输入变速箱(2)包括有输出柱销齿轮(21)、滑键式输入轴(22)、小锥齿轮(23)、大锥齿轮(24)和传动轴(25)；大锥齿轮(24)与输出柱销齿轮(21)共用传动轴(25)，传动轴(25)通过轴承固定在底座(3)上，小锥齿轮(23)通过轴承固定在底座(3)上，小锥齿轮(23)与大锥齿轮(24)啮合，小锥齿轮(23)的中心具有滑键套，滑键式输入轴(22)的穿过小锥齿轮(23)的滑键套，滑键式输入轴(22)能带动小锥齿轮(23)转动，小锥齿轮(23)能在滑键式输入轴(22)上滑动，滑键式输入轴(22)的输入端通过轴承及轴承固定座(10)固定在架体(1)上；输出柱销齿轮(21)外端的传动轴(25)安装有导向轴承(26)，柱销齿条座(6)内侧面的外周具有限位圈(61)，柱销齿条(5)位于限位圈(61)内，导向轴承(26)的外侧与限位圈(61)紧密接触，与导向轴承(26)同轴的输出柱销齿轮(21)与柱销齿条(5)紧密啮合；

换向输入变速箱(2)的输出柱销齿轮(21)与柱销齿条(5)外周面啮合；动力通过换向输入变速箱(2)的滑动键式输入轴(22)输入；

滑轨(4)横向固定在架体(1)上，固定有换向输入变速箱(2)的底座(3)位于滑轨(4)上，滑轨(4)两侧具有凹槽，底座(3)的底部具有限位导块(31),限位导块(31)位于滑轨(4)的凹槽中，限制底座(3)及其上的换向输入变速箱(2)仅能沿滑轨(4)滑动；

输出装置(7)包括有齿条(71)、齿条滑块(72)和输出齿轮(73)；柱销齿条(5)竖向安装在柱销齿条座(6)内侧面，柱销齿条座(6)的外侧面中间部位竖向设置齿条(71)，齿条(71)的两侧设置有齿条滑块(72)，两条齿条导轨(8)竖向设置在架体(1)上，齿条滑块(72)勾设在齿条导轨(8)的两侧凹槽中，输出齿轮(73)与齿条(71)啮合，输出齿轮(73)具有输出轴(74)，输出轴(74)通过轴承固定在架体(1)上，柱销齿条座(6)仅能沿齿条导轨(8)上下滑动。