[发明专利]一种上下层同步高效绕线机构及绕线方法

权利要求书

1.一种上下层同步高效绕线机构，其特征在于：其包括上绕线移载单元与下绕线单元，所述上绕线移载单元包括进行上下运动和水平直线运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的上绕线模组与上夹线单元；所述上绕线模组包括一进行旋转运动的旋转组件、贯穿所述旋转组件内部与所述旋转组件可同步旋转且相对于所述旋转组件可轴向上下运动的绕线轴组件；所述下绕线单元包括与所述绕线轴组件对应设置的下绕线模座、绕所述下绕线模座旋转的旋转座、以及固定在所述旋转座上夹持线材端部的弹性线夹。

2.如权利要求1所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述上绕线移载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的所述第四活动板；

所述上绕线模组还包括固定在所述第四活动板上且驱动所述旋转组件旋转的第二驱动件、固定在所述第四活动板上且驱动所述绕线轴组件上下运动的第一气缸。

3.如权利要求1所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述旋转组件通过轴承可旋转的架设在所述第四活动板上的一个安装座上；所述旋转组件上一圆周面上对称开始有一对轴向分布的条形槽，所述绕线轴组件上设置有径向穿过所述条形槽的旋转驱动导向柱。

4.如权利要求1所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述绕线轴组件的底部固定设置有一绕线轴，所述绕线轴组件的外周套设有一将所述绕线轴组件向下压制的复位弹簧件。

5.如权利要求2所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述绕线轴组件的顶部设置有一限位挡片，所述第一气缸的活动端设置有一驱动片，所述驱动片上设置有一卡入所述绕线轴组件上部轴杆外周且抵持所述限位挡片下表面的U型卡槽。

6.如权利要求1所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述旋转座上对称设置有一对弹性线夹。

7.如权利要求1所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述弹性线夹包括固定在所述旋转座上的安装座、固定在所述安装座上的第一线夹板、通过一销轴铰接在所述安装座上且与所述第一线夹板配合夹线的第二线夹板，所述第一线夹板与所述第二线夹板之间连接有一将两者拉紧实现夹线的弹簧，所述第二线夹板上设置有一受所述驱动组件驱动下压使得所述第二线夹板绕所述销轴摆动实现松线的松线驱动压板。

8.如权利要求7所述的上下层同步高效绕线机构，其特征在于：所述下绕线单元包括驱动所述旋转座旋转的第三驱动件、驱动所述弹性线夹打开的驱动组件；所述驱动组件包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的驱动压环，所述驱动压环与所述松线驱动压板在水平投影上有重叠部分。

9.一种上下层同步高效绕线方法，其特征在于：其包括以下步骤：

1)将线材自由端从一拉线位置拉至一接线位置，并在接线位置通过一弹性线夹夹持住；

2)所述弹性线夹夹持线材绕一绕线轴旋转一周，形成一个线圈；

3)所述绕线轴进行自转，所述弹性线夹夹紧线材端部绕所述绕线轴与其同向旋转，完成设定线圈圈数的绕线，且所述弹性线夹的旋转速度与所述绕线轴的旋转速度之比为2∶1。

10.如权利要求9所述的上下层同步高效绕线方法，其特征在于：所述拉线位置与所述接线位置之间的距离与绕线后的线圈从绕线位置到下料位置之间的距离相等。