[发明专利]一种多能机器人

权利要求书

1.一种多能机器人，其特征是：包括：姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉，所述的行走动力机构居于机器中部，在其右边连接摆臂驱动机构，在其左边连接姿态变换转向机构，所述的可变方向工作头设在摆臂驱动机构前；

所述的姿态变换转向机构，可翻转至机器的另一头，它有一个马达A1.3，在马达A1.3前顺次连接减速机1.4、转向轴1.5、转向轮1.6、永磁铁1.1、翻转臂1.7和摄像头1.2；

所述的行走动力机构，是在马达B2.4前顺次连接同步轮2.3、同步带2.2、输入轴2.1、减速箱2.5、胶轮2.6、永磁铁2.7；

所述的摆臂驱动机构，是在马达C3.1前顺次连接同步轮3.2、同步带3.3减速箱3.4、小齿轮3.6、大齿轮3.8、摆臂3.7、退磁推杆3.5；

所述的姿态变换锁紧螺母设在姿态变换转向机构的根部；

所述的清洗盘角度变换锁紧螺钉设在摆臂驱动机构的摆臂前端。

2.如权利要求1所述的一种多能机器人，其特征是：所述的可变方向工作头，可以是可变方向高压清洗盘机构，也可以是携带动力驱动的旋转钢丝刷、打磨盘、抛光盘、切割工具、喷漆枪、滚涂刷、雕刻工具、书写工具、焊接工具。