[发明专利]一种机器人用的旋转臂架

说明书

本发明公开了一种机器人用的旋转臂架，涉及机器人臂架领域，包括旋转架顶板、电机放置箱、电路安置箱和移动滑块，所述旋转架顶板的底面固定连接有顶板连接杆，所述顶板连接杆的底面焊接有旋转固定块，所述旋转固定块的底面套接有伸展臂架板，所述伸展臂架板的底面焊接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的另一端套接有伸缩支杆，所述伸缩支杆的底面设置有点焊条放置箱，本发明整体的操作也比较的简单，这样的操作，在一定的程度上，能够大大的提高生产和工作的效率，能够实现多个角度，多个环节旋转，同时多个环节相互的旋转，能够进行精准化的电焊，整的电焊条的夹持和安装，操作也相当的方便。

技术领域

本发明涉及机器人臂架领域，具体是一种机器人用的旋转臂架。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

现在的机器人用的旋转臂架的旋转的方式过于的单一，同时旋转臂架的旋转的适用性不是很强，有一种机器人主要是用于机械和机械之间的电焊的操作，这样的电焊的操作，需要进行旋转式快速的加工，一般的加工电焊的方式都比较的单一，不能够实现旋转式快速精准的点焊的操作，整体的操作的特点比较的普通，旋转的方式和伸缩的方式也相当的单一，同时固定安装的方式唯一，不便于整体的移动和多种方式的固定安装，给安装的过程带来的麻烦，这样的安装的方式相当的费时费力，这个的操作不利于机械化和流水化的加工生产操作，整体的效率过于低下，使用的人员成本也对应的大大的增强了。

因此，本领域技术人员提供了一种机器人用的旋转臂架，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用的旋转臂架，以解决上述背景技术中提出的现在的机器人用的旋转臂架的旋转的方式过于的单一，同时旋转臂架的旋转的适用性不是很强，有一种机器人主要是用于机械和机械之间的电焊的操作，这样的电焊的操作，需要进行旋转式快速的加工，一般的加工电焊的方式都比较的单一，不能够实现旋转式快速精准的点焊的操作，整体的操作的特点比较的普通，旋转的方式和伸缩的方式也相当的单一，同时固定安装的方式唯一，不便于整体的移动和多种方式的固定安装，给安装的过程带来的麻烦，这样的安装的方式相当的费时费力，这个的操作不利于机械化和流水化的加工生产操作，整体的效率过于低下，使用的人员成本也对应的大大的增强了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：