[发明专利]一种能够自动检测高压电线无人机

权利要求书

1.一种能够自动检测高压电线无人机，包括无人机体和固定弧形板，其特征在于：所述无人机体和所述固定弧形板之间设有能把所述固定弧形板套装在电线外周上的安装机构，所述安装机构包括两个左右对称的活动弧形板，所述固定弧形板内开设有两个左右对称且开口向下的扭簧腔，所述扭簧腔的前后壁间转动设有复位轴，所述活动弧形板固设在所述复位轴的外周上，两个所述活动弧形板相互抵接能和所述固定弧形板一起包裹所述电线，所述活动弧形板的外侧弧面上固设有第一固定环，所述无人机体内开设有两个左右对称且开口向下的切断腔，所述切断腔的顶壁上固设有第二固定环，位于同侧的所述第二固定环和所述第一固定环之间固定安装有连接绳，两个所述切断腔相互靠近侧连通开设有弹射腔，所述弹射腔的底壁上左右滑动设有弹射块，所述弹射块靠近所述切断腔侧面固设有切断刀，所述切断刀能切断所述连接绳，所述无人机体竖直中心位置开设有开口向下的升降腔，所述升降腔的内壁上滑动设有升降柱，所述升降柱内开设有两个开口向下的旋转腔，所述旋转腔的前后壁间转动设有卡板，所述固定弧形板内开设有两个开口向上且左右对称的卡槽，所述卡板延伸部分能伸入所述卡槽内，并与所述卡槽的顶壁抵接；所述无人机体和所述固定弧形板内设有能够检测电线是否异常凸起，并在检测到异常时，控制所述无人机体与所述固定弧形板相互断开连接，并发出警报的检测机构，所述检测机构包括两个左右对称的检测板，所述固定弧形板内开设有两个左右的通腔，所述通腔内滑动设有滑杆，所述检测板固设在两个所述滑杆相互靠近侧面，且所述检测板能与所述电线接触，所述滑杆另一侧面固设有固定杆，所述无人机体内开设有两个开口向下且左右对称的移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有连接套筒，所述连接套筒内开设有开口向下的伸缩腔，所述固定杆向上延伸部分能伸入所述伸缩腔内，并与所述伸缩腔的内壁滑动连接，同侧的所述连接套筒与所述卡板相互靠近侧面之间铰接设有连杆，所述无人机体的左右侧面上均固定安装有报警灯。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述升降腔的顶壁上转动设有竖直螺杆，所述升降柱内设有开口向上的竖直螺纹腔，所述竖直螺杆向下延伸部分伸入所述竖直螺纹腔内，并与所述竖直螺纹腔的内壁螺纹连接，所述升降柱的顶面与所述升降腔的顶壁间固定安装有升降弹簧，所述升降腔的上侧开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有旋转轴，所述旋转轴的前侧面上固设有从动锥齿轮，所述齿轮腔的顶壁上转动设有棘轮轴，所述竖直螺杆向上延伸部分伸入所述齿轮腔内，且所述棘轮轴和所述竖直螺杆外周上均固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述齿轮腔的后侧开设有方形腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述方形腔内，且其后侧面固设有动力锥齿轮，所述方形腔的左右壁上均转动设有从动蜗杆，所述从动蜗杆的外周上固设有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，两个所述从动蜗杆纹路相反，所述方形腔的左右两侧均开设有矩形腔，所述从动蜗杆延伸部分伸入所述矩形腔内，并与所述矩形腔的内壁转动连接，所述矩形腔的前壁上转动设有切断轴，所述切断轴的外周上固设有从动蜗轮，所述从动蜗轮与所述从动蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述弹射腔的上侧连通开设有控制腔，所述切断轴向前延伸部分伸入所述控制腔内，且其外周上固设有切断齿轮，所述控制腔的内壁上上下滑动设有限制柱，所述限制柱靠近所述切断齿轮侧面固设有限制齿条，所述限制齿条与所述切断齿轮啮合，所述弹射块内开设有开口向上的限制腔，所述限制柱向下延伸部分能伸入所述限制腔内，所述弹射块远离所述切断腔侧面与所述弹射腔远离所述切断腔侧壁间固定安装有弹射弹簧，所述切断腔远离所述弹射腔侧连通开设有刀腔，所述切断刀能进入所述刀腔内，所述活动弧形板的前侧面与所述扭簧腔的前壁间固定安装有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述活动弧形板内开设有滚轮腔，所述滚轮腔的上下壁间转动设有滚轮，所述滚轮延伸部分伸出外界，所述滚轮能与所述电线的外周接触。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动检测高压电线无人机，其特征在于：所述连接套筒远离所述升降腔侧面和所述移动腔远离所述升降腔侧壁间固定安装有移动弹簧，所述齿轮腔的上侧开设有棘轮腔，所述棘轮轴向上延伸部分伸入所述棘轮腔内，且其顶面固设有棘轮组，所述棘轮腔的顶壁上转动设有传动蜗杆，所述传动蜗杆与所述棘轮组动力连接，所述棘轮腔的上侧开设有蜗轮腔，所述传动蜗杆向上延伸部分伸入所述蜗轮腔内，并与所述蜗轮腔的顶壁转动连接，所述蜗轮腔的左右壁间转动设有横向螺杆，所述横向螺杆的外周上固设有传动蜗轮，所述传动蜗轮与所述传动蜗杆啮合，所述蜗轮腔的左右两侧均开设有启动腔，所述启动腔的底壁上左右滑动设有启动斜块，所述启动斜块内开设有开口朝所述蜗轮腔的横向螺纹腔，所述横向螺杆延伸部分伸入所述启动腔和所述横向螺纹腔内，并与所述横向螺纹腔的内壁螺纹连接，所述启动斜块靠近所述蜗轮腔侧面与所述启动腔靠近所述蜗轮腔侧壁间固定安装有顶压弹簧，所述启动腔靠近所述报警灯的内壁里固嵌有控制器，所述控制器与所述报警灯电性连接，所述控制器靠近所述启动腔侧转动安装有启动开关，所述启动开关延伸部分伸入所述启动腔内，所述启动斜块的倾斜面与所述启动开关能抵接。