[发明专利]多方位外观检测设备

说明书

本公开提供了一种多方位外观检测设备，包括旋转工作台及沿旋转工作台圆周方向依次排布的上下料机械手、两个以上的水平检测装置、上检测装置和翻转装置，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台，第一驱动机构通过行星齿轮传动机构与定位台连接，定位台能够绕第一转盘的轴心进行圆周运动，同时行星齿轮传动机构能够驱动定位台进行自转，翻转装置能够将定位台上的产品取出翻转后并重新放置在定位台上。本公开操作方便，有效地节省了人力物力和时间，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率较低，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本。

技术领域

本公开涉及检测设备，尤其涉及一种多方位外观检测设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品对外观的要求越来越高，比如手机、相机、笔记本电脑、蓝牙耳机等电子产品的一些零部件，这些产品制造过程中，产品表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷，合格产品是不允许存在这些缺陷的，所以必须要对产品的外观进行相应的检测。但是，传统的依靠人工检测的方式，操作不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，长时间工作人眼容易疲劳，尤其是产品的尺寸细小且数量较多时，很容易产生误检、漏检等，检测精度低，从而产品的整体质量和良率较低，生产效率低，不利于生产管控，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种多方位外观检测设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种多方位外观检测设备，包括旋转工作台及沿旋转工作台圆周方向依次排布的上下料机械手、两个以上的水平检测装置、上检测装置和翻转装置，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台，第一驱动机构通过行星齿轮传动机构与定位台连接，定位台能够绕第一转盘的轴心进行圆周运动，同时行星齿轮传动机构能够驱动定位台进行自转，翻转装置能够将定位台上的产品取出翻转后并重新放置在定位台上，水平检测装置和上检测装置能够从不同方向多方位对定位台上的产品进行检测。

在一些实施方式中，行星齿轮传动机构包括与第一驱动机构同轴连接的太阳轮及与太阳轮相配合的行星轮，行星轮与定位台同轴连接。

在一些实施方式中，定位台包括与行星轮同轴连接的第一底座，第一转盘上设置有与第一底座和/或行星轮相配合的第一轴承，第一底座上设置有用于安置产品的定位治具。

在一些实施方式中，第一转盘的上方设置有第一固定盘，定位台位于第一固定盘的外侧，第一驱动机构的旋转中心中空，第一固定盘安装在第一立柱的顶部，第一转盘上设置有用于第一立柱穿过的第一通孔，第一立柱能够穿过第一通孔和第一驱动机构的旋转中心进行安装。

在一些实施方式中，第一固定盘上设置有用于与水平检测装置相配合的第一光源组件。

在一些实施方式中，水平检测装置具有水平设置的第一相机，上视觉检测装置具有能够位于定位台上方的第二相机。

在一些实施方式中，翻转装置包括夹料机构、驱动夹料机构旋转的第二驱动机构及驱动第二驱动机构和夹料机构上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，上下料机械手前端的驱动轴上设置有用于取放产品的取料组件。

在一些实施方式中，两个上下料机械手分别进行上料和下料，两个上下料机械手分别对应有自动换料盘装置。