[发明专利]一种控制力矩陀螺控制器

权利要求书

1.一种控制力矩陀螺控制器，其特征在于，包含第一盖板、第二盖板、模块组件以及若干连接杆和螺母；

所述模块组件位于第一盖板和第二盖板之间，模块组件与第一盖板、模块组件与第二盖板通过凸凹结构嵌合连接形成控制器盒体，多根连接杆贯穿第一盖板、模块组件和第二盖板，每根连接杆两端分别设置螺母，使得第一盖板、模块组件和第二盖板夹紧固定；

所述模块组件包含一个单模块或并列设置的多个单模块；

所述单模块为矩形框结构，进一步包含上框板以及与上框板相对设置的下框板，第一侧板以及与第一侧板相对设置的第二侧板；

所述单模块安装有外框电路板；所述外框电路板的接口通讯软件中增加注数指令，控制力矩陀螺本体常值参数加入地面测试设备或星载计算机的注数指令中；

在连接杆方向，每个单模块上框板或下框板的一侧设有凹槽，另一侧设有凸台，相邻的上框板或下框板通过凹槽和凸台嵌合，使得每个单模块与相邻单模块嵌合连接形成模块组件；

第一盖板或第二盖板与相邻单模块上框板或下框板的连接处设置有凹槽或凸台，使得第一盖板或第二盖板与模块组件嵌合连接形成控制器盒体。

2.如权利要求1所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，在连接杆方向，单模块上框板的凹槽与相邻单模块上框板凸台嵌合连接，同时下框板的凸台还与该相邻单模块下框板凹槽嵌合连接；

或单模块上框板的凸台与相邻单模块上框板凹槽嵌合连接，同时下框板的凹槽还与该相邻单模块下框板凸台嵌合连接，使得每个单模块与相邻单模块嵌合连接。

3.如权利要求1所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，所述单模块、第一盖板和第二盖板上设有第一通孔使连接杆穿过；

单模块的上框板或下框板上设有若干向框内凸出的第一凸块，第一凸块上沿连接杆方向开设第一通孔；或单模块夹角处的连接部上沿连接杆方向开设第一通孔；

所述第一盖板或第二盖板，在单模块第一通孔对应位置处开设相同通孔。

4.如权利要求1所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，所述单模块中还包含连接筋和散热板；

连接筋设置于上框板和下框板之间，连接上框板和下框板；

所述散热板设置在下框板内壁上，用来安装固定大功率元器件。

5.如权利要求4所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，所述单模块上设有第二安装孔；

所述第一侧板或第二侧板设有若干向框内凸出的第二凸块，第一凸块上开设第二安装孔；或所述连接筋上设若干第二凸块或结节，在第二凸块或结节上开设第二安装孔；

所述第二安装孔用来安装电路板，包括内框驱动控制电路板和外框测角信息处理电路板。

6.如权利要求5所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，所述外框电路板通过板件接插件与内框驱动控制电路板、外框测角信息处理电路板连接固定；

所述散热板、外框电路板、内框驱动控制电路板以及外框测角信息处理电路板具有兼容性，包含大腰形孔接口、多插孔接口，用于安装不同的封装元器件。

7.如权利要求1所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，所述单模块下框板的两端分别伸出第一侧板和第二侧板，且两端分别开设第一安装孔，用来将控制器安装固定在卫星上。

8.如权利要求1所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，单模块的上框板外壁设有插接件，用来与星上计算机或地面测试设备传输电信号。

9.如权利要求1所述控制力矩陀螺控制器，其特征在于，所述连接杆至少两端设置螺纹用来连接螺母；所述螺母为盖形螺母。