[发明专利]一种高适应性电动清扫车边刷

权利要求书

1.一种高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，包括清扫机构和调节机构，所述调节机构包括四连杆机构(6)、主臂机构和连接机构；所述清扫机构与四连杆机构(6)相连；所述四连杆机构(6)与主臂机构转动连接；所述主臂机构与连接机构转动连接；安装时，所述连接机构与车体固定连接。

2.按照权利要求1所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述四连杆机构(6)包括保护壳连杆(61)、下连杆(62)、上连杆(63)和主臂连杆(64)，所述保护壳连杆(61)和下连杆(62)铰接于第一转动副(R1)，所述下连杆(62)和主臂连杆(64)铰接于第三转动副(R3)，所述主臂连杆(64)和上连杆(63)铰接于第五转动副(R5)，所述上连杆(63)和保护壳连杆(61)铰接于第二转动副(R2)，且转动副的圆心连线呈平行四边形；所述保护壳连杆(61)与清扫机构固定连接；所述主臂机构铰接于第三转动副(R3)。

3.按照权利要求2所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述主臂机构包括主臂(9)和水平摇臂(11)，所述主臂(9)、下连杆(62)和主臂连杆(64)同时铰接于第三转动副(R3)；所述主臂(9)和水平摇臂(11)通过第七转动副(R7)铰接。

4.按照权利要求3所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述连接机构包括转接件(12)和车体连接件(14)，所述车体连接件(14)包括第一车体连接件、第二车体连接件和第三车体连接件；所述第一车体连接件与转接件(12)铰接于第十转动副(R10)，所述第二车体连接件与水平摇臂(11)铰接于第十一转动副(R11)；所述车体连接件(14)与车体固定连接；所述转接件(12)与主臂(9)连接。

5.按照权利要求4所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述调节机构还包括电动推杆，所述电动推杆包括主臂推杆(10)、水平推杆(13)、四连杆主推杆(8)和四连杆副推杆(7)；所述四连杆主推杆(8)杆头一侧铰接于第五转动副(R5)；所述四连杆主推杆(8)的机身一侧、主臂(9)、主臂推杆(10)的杆头一侧同时铰接于第六转动副(R6)；所述主臂推杆(10)的机身一侧与转接件(12)铰接于第八转动副(R8)；所述水平推杆(13)的杆头一侧与水平摇臂(11)铰接于第九转动副(R9)；所述水平推杆(13)的机身一侧与第三车体连接件铰接于第十二转动副(R12)；所述四连杆副推杆(7)的机身一侧与上连杆(63)铰接于第四转动副(R4)；所述四连杆副推杆(7)的杆头一侧铰接于第一转动副(R1)。

6.按照权利要求5所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述第十转动副(R10)、第十一转动副(R11)和第十二转动副(R12)为竖直转动副。

7.按照权利要求3所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述主臂(9)上设置有一个扇形喷嘴(15)。

8.按照权利要求1所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述清扫机构包括连接盘(2)，所述连接盘(2)上固定连接有驱动电机(4)和防撞盘(3)，所述驱动电机(4)上罩有电机保护壳(5)；所述驱动电机(4)电机轴上设有边刷(1)，所述边刷(1)位于连接盘(2)下方。

9.按照权利要求8所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述电机保护壳(5)一侧设有开口，所述电机保护壳(5)壁面设有通风孔；所述电机保护壳(5)与保护壳连杆(61)固定连接。

10.按照权利要求8所述高适应性电动清扫车边刷，其特征在于，所述防撞盘(3)伸出边刷(1)外壳区域外，且表面设置有规律排布的圆孔。