[发明专利]一种紧急救援的电力巡检智能机器人

说明书

本发明公开了一种紧急救援的电力巡检智能机器人，包括底座，所述底座上固设有轨道，所述轨道内设有移动装置，所述移动装置上设有机体，所述机体末端固设有探测头，所述探测头左侧面内贯穿设有探测腔；本发明结构简单，使用方便，可以分辨裸露在外的电线是否带电，并且在遇到带电的电线后，利用松胶对电线头进行封闭绝缘处理，防止救援人员或者被困人员误触而触电受伤。同时本发明在电磁铁外设有吸磁外壳，可以防止设置在探测头内的电磁铁对控制机械臂运行的电气装置产生影响，本发明还设有电磁锁定装置，能够使用一个电机完成夹持头的转动和转动箱的复位，减少制造成本。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种紧急救援的电力巡检智能机器人。

背景技术

智能机器人在很多领域都得到应用，尤其是在一些危险性比较大的工作，例如灾时救援和灾后重建工作。在灾区救援时，由于建筑物变形而导致设置在内部的电线裸露出来，并且无法确定裸露在外的电线是否带点，如此很可能会在救援人员进行救援行动时威胁到救援人员的安全。并且由于塌方的建筑内的环境十分恶劣，如果使用人力对这些裸露的电线进行排查，是一项很重大的工作，因此使用智能机器人是很好的选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧急救援的电力巡检智能机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种紧急救援的电力巡检智能机器人，包括底座，所述底座上固设有轨道，所述轨道内设有移动装置，所述移动装置上设有机体，所述机体末端固设有探测头，所述探测头左侧面内贯穿设有探测腔，所述探测腔内封闭设有金属探测板，所述金属探测板右侧的所述探测腔右壁上固设有整流器，所述整流器与所述金属探测板之间通过导线连接，所述探测腔右侧设有电磁腔，所述电磁腔外包裹有吸磁外壳，所述电磁腔左壁上固设有与所述整流器相连的电磁铁一，所述电磁腔右壁上固设有固定块，所述固定块内左右贯穿设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有第一铁块，所述第一铁块右侧面与所述电磁腔右壁之间通过第一弹簧固定连接，所述第一滑动槽上下壁内连通设有位置对称的第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆内侧与所述第一铁块上下侧面固定连接，所述第一铁块右侧面固设有齿条，所述探测头内上下位置对称设有第二滑动槽，所述第二滑动槽左壁内贯穿设有第二滑轨，所述第二滑轨内滑动连接有连接块，所述连接块左侧固设有转动箱，所述转动箱内设有可以将电线固定的夹持装置，所述第二滑动槽内设有控制装置，所述电磁铁一可以通过所述控制装置带动所述转动箱向下移动将电线夹持固定，所述轨道左侧的所述底座上固设有液压泵，所述液压泵上设有液压管，所述液压管顶端固设有封闭箱，所述封闭箱可以对暴露的电线进行绝缘处理，所述封闭箱右侧面贯穿设有处理腔。

可选地，所述机体包括转动连接设置在所述移动装置上的第一机械臂，所述第一机械臂上端转动连接设有第二机械臂，所述第二机械臂上端转动连接有第三机械臂，所述第三机械臂左端转动连接有第四机械臂，所述第四机械臂左侧面与所述探测头固定连接。

可选地，所述转动箱内设有第一转动腔，所述夹持装置包括固设于所述第一转动腔顶面的电机，所述电机底面安装有贯穿所述转动箱的第一转动轴，所述第一转动轴末端固设有夹持头，所述夹持头远离所述第一转动轴的侧面内设有弧形槽，所述弧形槽内设有压力传感器。

可选地，所述控制装置包括所述第二滑动槽上下壁之间转动连接的螺纹轴，所述螺纹轴上固设有第一锥齿轮，所述螺纹轴上螺纹连接有连接箱，所述连接箱与所述连接块右侧面固定连接，所述第二滑动槽右壁内连通设有第三滑轨，所述第三滑轨内滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆左侧面与所述连接箱右侧面固定连接，所述第二滑动槽右壁内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述电磁腔右侧设有第二转动腔，所述第二转动轴延伸至所述第二转动腔内且所述第二转动轴右侧末端固设有第三锥齿轮，所述第二转动腔上下壁之间转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固设有与所述齿条后侧面啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上方设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一齿轮下方设有与所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮。