[发明专利]锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置

权利要求书

1.一种锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：包括检测机构和剔除机构，所述检测机构和剔除机构的下方设置有传送机构，所述锂电池由传送机构从上游传送到检测机构和剔除机构的垂直下方，并停留，直到检测和剔除完毕后，再传送到下游，传送机构的传送方向称为纵向，与纵向垂直的水平方向，称为横向，

所述检测机构设置在支架上，所述支架上设置有横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构或者纵向移动机构设置有升降移动机构，所述检测机构和剔除机构均与升降机构连接，由横向移动机构和纵向移动机构带动检测机构依次检测每个锂电池，由横向移动机构、纵向移动机构和升降机构带动剔除机构到NG品位置，并将其抓取、移动丢弃。

2.根据权利要求1所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：若干个所述锂电池整齐规律地摆放在电池收纳框内，所述电池收纳框摆放在传送机构上。

3.根据权利要求1所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述支架包括多根对称站立在传送机构传送方向两侧的立柱，位于传送机构同侧的立柱顶部设置有顶梁，所述纵向移动机构设置在顶梁上，包括同轴设置在顶梁上的导轨一和丝杆一，所述丝杆一的一端设置有电机一，电机一驱动连接丝杆一，丝杆一上套设有丝杆套一，所述横向移动机构的两端分别与对应的丝杆套一固定连接，且与导轨一卡合。

4.根据权利要求3所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述横向移动机构包括水平架设在两个顶梁之间的横梁，所述横梁与顶梁垂直，所述横梁同轴设置有导轨二和丝杆二，所述导轨二的一端设置有电机二，所述电机二驱动连接丝杆二，所述丝杆二套设有丝杆套二，所述导轨二卡合设置有移动板，所述移动板与丝杆套二固定，电机二驱动丝杆二旋转，带动丝杆套二在丝杆二上移动，进而带动移动板沿着导轨二移动。

5.根据权利要求4所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述移动板竖直设置，移动板的一侧通过滑块与导轨二连接，另一侧设置有检测机构和剔除机构，

所述检测机构包括竖直朝下设置的检测头，所述检测头上方设置有升降板，所述升降板与移动板的连接侧设置有相互卡合机构，所述移动板的顶部设置有电机三，所述电机三的驱动侧朝下，并驱动连接丝杆三，所述丝杆三套设有丝杆套三，所述丝杆套三与升降板固定连接。

6.根据权利要求5所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述剔除机构与升降板连接，所述剔除机构包括机械抓手，所述机械抓手包括两个对称相对的爪片，爪片与升降板之间设置有气缸，所述气缸的两端对称设置有伸缩杆，气缸位于两个爪片之间，伸缩杆的末端与对应爪片固定连接，气缸通过伸缩杆带动两个爪片对称相对或相向连接。

7.根据权利要求6所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述气缸的顶部设置有水平连接板，所述水平连接板靠近升降板的一侧竖直设置有过渡板，所述过渡板与水平连接板的夹角处设置有加强板。

8.根据权利要求5所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述检测头上方设置有电源，电源上方设置有电源安装板，所述电源安装板与垫块连接，垫块与调节块连接，所述调节块与升降板连接。

9.根据权利要求1所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述传送机构的传送方向一旁还设置有废弃框，废弃框的纵向长度不小于电池收纳框的纵向长度，所述横向移动机构的行程覆盖到废弃框上方。

10.根据权利要求6所述的锂电池生产中集检测及剔除NG品一体的装置，其特征在于：所述检测机构设置有向下感应检测结果的感应器，所述剔除机构设置有感应机械抓手下降定位的感应器，所述横向移动机构的两端和纵向移动机构的两端分别设置有对应的丝杆套一、丝杆套二移动到位的限位即停感应器。