[发明专利]一种制动灯开关检测控制装置与驾驶员制动请求识别方法

说明书

本发明公开了一种制动灯开关检测控制装置与电控制动系统的踏板行程传感器信号的处理方法，以及依据该开关检测控制装置及其信号处理方法所衍生出的控制制动时尾灯点亮的判别方法，给车身控制器提供可靠稳定的制动尾灯点亮控制信号；另外踏板行程传感器信号的技术处理方法还提供了可靠识别汽车驾驶员制动需求的方法，为制动能量回收控制提供依据。

技术领域

本发明涉及ADAS技术领域，特别是涉及一种制动灯开关检测控制装置与驾驶员制动请求识别方法。

背景技术

制动助力系统与传统的真空制动助力器在制动踏板输入杆与反应盘有一定的间隙，这个间隙是自由间隙，一般用来防止由于行驶道路的不平整引起的汽车颠簸振动导致的非制动意图而产生实际制动行为；在设计意图上这个自由间隙也是对于驾驶员误判而实施制动时的纠错调整机构。在汽车行驶颠簸振动，但是驾驶员没有主观意图制动的时候，因为有这个自由间隙的存在，不会导致非意图制动行为的发生。这个自由间隙吸收了踏板输入杆的振动位移。

但是在电控制动助力系统的情况下，由于踏板输入杆与踏板行程传感器紧密相关，由于振动，踏板输入杆的微小行程都会引起踏板行程传感器产生信号。因此，为了可靠地识别驾驶员的制动意图以及制动需求，踏板行程传感器的信号需要一些技术手段的处理。

另外，完全不依赖真空源的机电液智能制动助力装置是新能源汽车实现更高制动能效,缩短制动距离，提高安全性的控制执行装置，它的最大特点是替代了传统的真空助力器，除了实现传统真空助力器的性能以外，可以实现增值功能：（1）人工知能踏板感控制；（2）高级辅助驾驶自动紧急制动AEB的制动执行以及自适应巡航控制ACC的制动执行；（3）制动能量的回收再生的制动控制。

由于这一机构需要设置检测制动踏板输入杆的位移行程的传感器，这一传感器的功能可以取代传统的开关模拟式制动灯开关，给车身控制模块BCM（Body Control Module）提供高置信度的可靠数字信号，提高了车辆行驶安全性，去除了机械式制动灯开关，降低了成本。

制动尾灯信号（BLS：BrakeLightSwitch）是被强制要求的汽车法规项目。汽车制动防抱死ABS的功能触发前提是驾驶员踩下制动踏板，与此同时制动灯开关信号发送到电子控制单元ECU用于ABS控制策略进行似真判断，确保车辆纵向制动控制执行的安全稳定性。

在车辆横向稳定性控制ESC以及纵向稳定性控制ABS的功能安全界定的关联项定义BLS方面，由于可以包含关联项BLS，ESC/ABS系统能够有效监测BLS信号状态，而且BLS的信号可以实现冗余校验，因此车辆系统的功能安全设计减低了功能失效的风险。

此外，制动尾灯的功能也是ADAS功能自动紧急制动AEB的功能安全评估考量因素。驾驶员踩下制动踏板，制动尾灯功能正常点亮以及功能失效不能点亮的两种情况是AEB可以实施最大制动减速度的设计评估指标之一。

现有技术中，在专利号为CN201710940474.8的中国发明专利中，申请人株式会社万都公开了一种电子制动系统及其控制方法。本发明的第1实施例的电子制动系统包括油压控制装置，该油压控制装置利用通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞来产生液压，所述电子制动系统包括：踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时，执行初始制动控制。

上述专利的思路是通过设定多个临界值来对驾驶员的制动意图进行研判，即通过驾驶员踩下制动踏板的深度（踏板冲程移动距离和踏板冲程移动距离的变化量）而确认驾驶员的制动意志，但是，上述专利中初始制动的开始的算法判定阈值是一个固定阈值A，无法植入汽车在使用寿命期间的各个关联构件的磨损老化、踏板振动信号噪声所需要的动态补偿。在考虑电控制动系统的功能安全方面，没有考虑制动踏板位移电信号的冗余方案，缺失对于故障失效的安全措施。

发明内容