[发明专利]基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统及处理方法在审
申请号: | 202010765005.9 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111914753A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 毕笃彦;王敬梅;王生慧;王洪涛;石青松 | 申请(专利权)人: | 西安杰邦科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F8/72;G06F8/38;G06N3/04;G06T1/20;G06N3/08;H04N19/70;H04N21/4363 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区科技*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 功耗 智能 图像 处理 系统 方法 | ||
1.一种基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统,其特征在于,所述基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统包括:
采集接口模块,用于进行枪瞄瞄具图像传感器的多路图像采集;
核心处理模块,包括低功耗SOC,flash单元,DDR单元,时钟单元以及与采集接口单元的板间连接单元;
算法软件模块,用于配套硬件模组枪瞄系统的图像处理,包括软件底层驱动模块、配置管理模块、目标检测模块、识别算法设计实现模块、目标跟踪算法设计实现模块、UI界面设计模块以及任务调度设计模块。
2.如权利要求1所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统,其特征在于,所述采集接口模块包括:枪瞄火控系统的串行通信信号接口、枪瞄瞄具搜索和攻击过程的图像存储记录接口、枪瞄瞄具的图像输出接口、调试接口、电源管理单元以及板间连接单元。
3.如权利要求1所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统,其特征在于,所述采集接口模块包括了可见光和红外视频输入采集接口;
可见光视频输入接口为LVDS,包含四路数据差分信号和一路时钟差分信号;
红外视频输入为HDMI TypeC,通过HDMI解码芯片转为BT1120,送入MIPI通道;
红外视频PAL接口连接器为MMcx插头,同轴线缆传输,信号定义即PAL_IN和GND,分辨率为640X512X30HZ,通过PAL解码芯片转为BT656,送入MIPI通道。
4.如权利要求1所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统,其特征在于,所述核心处理模块包括低功耗SOC选择模块,flash单元,DDR单元,时钟单元以及板间连接单元。
5.如权利要求1所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统,其特征在于,所述算法软件模块用于 UI界面调整、新型目标检测、识别和跟踪,形成适用于应用所需类目标的检测、识别和跟踪测量,包括:底层驱动软件模块,配置管理软件模块,智能目标检测模块、识别算法设计软件模块,目标跟踪算法软件模块,UI界面编辑软件模块以及任务调度软件模块。
6.一种应用如权利要求1~5任意一项所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理方法,其特征在于,所述基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理方法包括以下步骤:采用深度学习算法和低功耗处理器进行智能枪瞄的目标检测、跟踪和自动击发,实现枪瞄准具的控制。
7.一种基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统的构建方法,其特征在于,所述基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统的构建方法包括:
步骤一,利用电路板布线软件分别为采集接口模块、核心处理模块建立独立的文件夹,并根据需要进行布线制板;
步骤二,采用HIMPP海思软件开发平台,在算法软件代码的基础上,直接编译软件,形成运行代码,下载到核心处理模块flash中,执行智能枪瞄的图像采集、接口配置、任务调度、目标检测、识别和跟踪测量;
步骤三,在驱动软件,配置管理软件、图像采集软件代码中,根据图像分辨率、帧率、图像类型,对相应软件代码进行修改编译;
步骤四,在目标检测、识别算法软件代码中,根据所要攻击的目标类型、应用环境,对深度学习的目标检测模型进行训练和更改;
步骤五,在UI界面编辑软件代码中,根据用户要求对代码进行修改;
步骤六,在任务调度软件代码中,根据用户接口控制需求对流程调度和协议进行修改。
8.一种接收用户输入程序存储介质,所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求6所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理方法。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品,包括计算机可读程序,供于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如权利要求6所述基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理方法。
10.一种终端,其特征在于,所述终端搭载权利要求1~5任意一项所述的基于深度学习的低功耗智能枪瞄图像处理系统。
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