[发明专利]冲压机械

说明书

本发明提供在高SPM运转时滑块的摆动量少且廉价的冲压机械。该冲压机械(1)具备驱动滑块(20)的油压缸(30)、第一端口分别与油压缸(30)的第一加压室(30A)连接的多个油压泵/马达(P/M1～P/M5)、分别与各油压泵/马达(P/M1～P/M5)的旋转轴轴连接的多个伺服马达(SM1～SM5)、分别连接有油压泵/马达的第二端口的低压蓄能器(50)、与油压缸的第二加压室(30B)连接的高压蓄能器(60)、以及以基于来自滑块位置指令器的滑块位置指令信号及来自滑块位置检测器(70)的滑块位置信号使滑块的位置成为与滑块位置指令信号对应的位置的方式控制伺服马达的滑块位置控制器(100)。

技术领域

本发明涉及冲压机械，特别是涉及每分钟的滑块的行程数(SPM：Shots PerMinute)为100次以上的高速的冲压机械。

背景技术

在以100～500SPM程度这样比较高SPM生产IC(Integrated Circuit)的引线框、精密端子等比较薄的精密量产部件的情况下，以往，大多使用了专门适于高速化的机械式的冲压机械。

这种冲压机械构成为包含大量在高速旋转下对由曲柄轴等的不平衡的惯性力引起的冲压机械的摆动进行抑制的动平衡保持机构、在与曲柄轴相同的轴承之间通过旋转角度维持没有不均的极小间隙的特殊轴承机构等用于维持高SPM的特殊机构。相应地成本变高。另外，由于上述机构的复杂性，难以根据产品(的高度)来变更滑块的行程量。

另一方面，在专利文献1及2中记载有分别具备液压缸的液压驱动装置及高速冲压机械。

在专利文献1所记载的液压驱动装置中，由伺服马达驱动的液压泵的一方的端口与液压缸的一方的压力室连接，液压泵的另一方的端口与贮藏器(tank)连接，另外，在液压缸的另一方的压力室连接有蓄能器。该液压驱动装置能够通过伺服马达及蓄能器实现4象限动作。

专利文献2所记载的高速冲压机械将压力缸的活塞(ram)与小径的辅助缸的杆连接，压力缸在无负载时利用辅助缸以高速使活塞前进后退。另外，当压力缸的活塞变为加压动作时，使压力缸的加压室与辅助缸的加压室连通，进行低速大推力的加压。需要说明的是，在辅助缸的一方侧的加压室和另一方侧的加压室分别连接有能够在两方向上排出工作流体的泵的一方的端口和另一方的端口，在泵的旋转轴连接有能够正反转的伺服马达。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表平10-505891号公报

专利文献2：日本特开2002-178200号公报

对于机械式的冲压机械来说，使用有油压缸的油压式的冲压机械由于是不作用将冲压机械向横向推压的载荷的直动式，因此滑块的摆动量少，适合精密的成形，但不擅长高SPM运转。

在专利文献1中记载有利用由伺服马达驱动的液压泵来控制液压缸，但没有记载以高SPM对滑块进行位置控制。另外，在专利文献1所记载的液压驱动装置中，由伺服马达驱动的液压泵为一个，且利用一个液压泵来使液压缸以高SPM运转是不现实的。

在专利文献2所记载的高速冲压机械中，将小径的辅助缸的杆与压力缸的活塞连接，压力缸在无负载时，通过辅助缸以高速使活塞前进后退，在连接有质量大的活塞的情况下，在由一个泵驱动的小径的辅助缸中，无法使活塞以高速前进后退。另外，在专利文献2所记载的高速冲压机械中，压力缸在无负载时以高速使活塞前进后退，当压力缸的活塞变为加压动作时，活塞变化为低速(大推力)。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供在高SPM运转时滑块的摆动量少且廉价的冲压机械。

用于解决课题的方案