[发明专利]雷达信号通道误差处理方法有效
申请号: | 202010764806.3 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111736124B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 赵庆超;王宇;王伟;张毅;邓云凯;禹卫东;周亚石 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/41;G01S13/90 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 信号 通道 误差 处理 方法 | ||
1.一种雷达信号通道误差处理方法,包括:
操作S1:将各通道信号放大并下变频到中频后进行采样和量化,得到各通道的数字信号;
操作S2:将操作S1中所述各通道数字信号的有限帧数据经数字解调得到有限帧基带信号;
操作S3:根据操作S2中得到的有限帧基带信号提取各通道相对于参考通道的通道误差量;通道误差量包括:幅度误差、相位误差和延迟误差;
操作S4:将操作S3提取的延迟误差集成到数字波束形成处理中用于补偿脉冲延展损失的延时滤波器中;
操作S5:将幅度误差、相位误差拆分为正弦和余弦分量并集成到中频加权系数中,进而得到更新的加权系数;以及
操作S6:使用操作S5得到的更新加权系数对各通道信号加权求和得到两路中频信号,进而进行数字正交解调得到最终基带输出信号,完成雷达信号通道误差处理;
第i通道幅相误差的复数形式可表示为:
其中,j满足j2=-1,ΔAi为操作S3提取的幅度误差,为操作S3提取的相位误差;将幅相误差拆分成余弦项和正弦项并集成至中频加权系数中;更新的中频加权系数为:
其中,ω′ci(t)表示更新中频加权系数余弦项,ω′si(t)表示更新中频加权系数正弦项,Di为第i通道用于补偿脉冲延展损失的延迟量,t为距离快时间,d表示天线俯仰向子孔径间距,λ表示发射信号载波波长,θ(t-Di)为时变的回波方向下视角,βc为天线安装角,f1为中频频率。
2.根据权利要求1所述的雷达信号通道误差处理方法,所述操作S1,包括:
操作S11:雷达发射机以俯仰向单通道小孔径发射线性调频信号覆盖大幅宽测绘带;以及
操作S12:俯仰向以多个接收孔径接收地面回波,经放大并下变频到中频后分别采样存储。
3.根据权利要求1所述的雷达信号通道误差处理方法,在操作S4中,将操作S3提取的所述延迟误差Δti集成到FIR延迟滤波器中,得到第i通道延迟量为:
其中,c为电磁波传播速度,为θ(t)在测绘区域中心对距离时间t的一阶偏导值,θc表示测绘带中心视角,Kr为发射信号调频斜率,tc为测绘带中心点目标回波时间。
4.根据权利要求1所述的雷达信号通道误差处理方法,
其中,第i通道用于补偿脉冲延展损失的延迟量Di表示为:
其中,c为电磁波传播速度,为θ(t)在测绘区域中心对距离时间t的一阶偏导值,Kr为发射信号调频斜率,tc为测绘带中心点目标回波时间;θ(t)为时变的回波方向下视角,θc表示测绘带中心视角。
5.根据权利要求1所述的雷达信号通道误差处理方法,根据所述更新加权系数对各通道信号加权求和得到两路中频信号,进而进行数字正交解调得到最终合成的单通道基带输出信号,完成雷达信号通道误差处理。
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