[发明专利]一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈系统及配置方法

权利要求书

1.一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈系统，其特征在于：包括数据收发核(1)、数据应用核(2)和共享内存(3)；所述数据收发核(1)由顶层至底层依次包括应用层(11)、数据收发核运行时环境(12)和系统基础(13)；所述数据应用核(2)由顶层至底层依次包括数据应用核运行时环境(21)、服务层(22)和控制器抽象层(23)；所述数据收发核运行时环境(12)与数据应用核运行时环境(21)之间通过共享内存(3)实现数据的共享与交换。

2.根据权利要求1所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈系统，其特征在于：所述数据收发核(1)的系统基础(13)包括：

COM模块(131)，用于处理信号的接收和发送功能，并为数据收发核运行时环境(12)提供信号接收和发送的接口函数；

DCM模块(132)，负责诊断通信管理；

PDU路由器(133)，用于提供其上、下层模块之间的通信功能；

CAN Tp模块(134)，负责CAN报文的组包和拆包；

CAN interface模块(135)，作为CAN Tp模块(134)与CAN驱动(136)之间的接口层；

CAN驱动(136)，用于硬件驱动。

3.据权利要求1所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈系统，其特征在于：所述共享内存(3)的数据结构包括通信数据区(31)、标定数据区(32)和诊断数据区(33)。

4.据权利要求3所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈系统，其特征在于：所述通信数据区(31)由多个周期数据块(311)构成，每个周期数据块(311)均包括发送数据块(312)和接收数据块(313)，每个发送数据块(312)和接收数据块(313)内均设有一个数据锁(314)。

5.据权利要求3所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈系统，其特征在于：所述诊断数据区(33)包括诊断请求数据块和诊断响应数据块；所述诊断请求数据块包括诊断请求数据锁(331)、诊断服务号(332)和诊断请求数据(333)；所述诊断响应数据块包括诊断响应数据锁(334)、诊断响应号(335)和诊断响应数据(336)。

6.一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈的配置方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将CAN数据的发送与接收部署在实时性较高的核中，记为数据收发核(1)；

S2，将CAN数据的应用部署在实时性不高的核中，记为数据应用核(2)；

S3，配置一个共享内存(3)；

S4，配置数据收发核(1)和数据应用核(2)的运行时环境通过共享内存(3)实现数据的共享与交换。

7.根据权利要求6所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈的配置方法，其特征在于：所述数据收发核(1)由顶层至底层依次包括应用层(11)、数据收发核运行时环境(12)和系统基础(13)。

8.根据权利要求6所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈的配置方法，其特征在于：所述数据应用核(2)由顶层至底层依次包括数据应用核运行时环境(21)、服务层(22)和控制器抽象层(23)。

9.根据权利要求6所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈的配置方法，其特征在于，所述共享内存(3)的数据结构被配置为包括通信数据区(31)、标定数据区(32)和诊断数据区(33)三个部分。

10.根据权利要求8所述的一种适用于异构多核芯片的CAN协议栈的配置方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5，生成并更新不同的CAN数据库下的数据应用核(2)的数据应用核运行时环境(21)和服务层(22)的代码。