[发明专利]水电高占比多直流外送系统多级调频协调控制方法及系统

权利要求书

1.水电高占比多直流外送系统多级调频协调控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1，当检测到电网扰动事故发生时，计算第i条直流FC的理论动作量n为启用FC功能的直流条数，并基于计算得到的理论动作量得到第i条直流FC的实际动作量

步骤S2，基于n条直流FC的实际动作量计算分中心控制区的不平衡功率；

步骤S3，将不平衡功率按照不同的发电机类型分配给对应的发电机组；所述步骤S1采用下式计算第i条直流FC的理论动作量

其中，s为微分算子，K_i为第i条直流FC的比例增益系数，T_i为第i条直流FC的惯性时间常数，Δf为系统频率偏差，为第i条直流FC动作死区；所述步骤S1通过下式得到第i条直流FC的实际动作量

其中，分别为第i条直流FC的下、上限幅；所述步骤S2通过下式计算分中心控制区的不平衡功率：

其中，ΔP_loss为分中心控制区功率不平衡总量，B为电网的频率偏差系数,ΔP_l表示AGC控制的联络线功率与计划功率偏差，FFC表示AGC为定频率控制模式，TBC表示AGC为定频率和联络线交换功率模式，FTC表示AGC为定联络线交换功率模式；所述步骤S3具体包括：

当电网频率偏差超出火电机组一次调频死区时，按照指定的控制模式进行调节需求计算，并将调节需求依次分配给火电机组、非优化机组以及优化机组；

当电网频率偏差超出水电机组一次调频死区时，按照指定的控制模式进行调节需求计算，并将调节需求依次分配给非优化机组、优化机组以及火电机组。

2.水电高占比多直流外送系统多级调频协调控制系统，其特征在于，该系统包括检测模块、计算模块和控制模块；

所述检测模块用于检测到电网扰动事故发生时，计算第i条直流FC的理论动作量i＝1,…,n，n为启用FC功能的直流条数，并基于计算得到的理论动作量得到第i条直流FC的实际动作量

所述计算模块用于基于n条直流FC的实际动作量计算分中心控制区的不平衡功率；

所述控制模块用于将不平衡功率按照不同的发电机类型分配给对应的发电机组；所述检测模块采用下式计算第i条直流FC的理论动作量

其中，s为微分算子，K_i为第i条直流FC的比例增益系数，T_i为第i条直流FC的惯性时间常数，Δf为系统频率偏差，为第i条直流FC动作死区；所述检测模块通过下式得到第i条直流FC的实际动作量

其中，分别为第i条直流FC的下、上限幅；所述计算模块通过下式计算分中心控制区的不平衡功率：

其中，ΔP_loss为分中心控制区功率不平衡总量，B为电网的频率偏差系数，ΔP_l表示AGC控制的联络线功率与计划功率偏差，FFC表示AGC为定频率控制模式，TBC表示AGC为定频率和联络线交换功率模式，FTC表示AGC为定联络线交换功率模式；所述控制模块用于当电网频率偏差超出火电机组一次调频死区时，按照指定的控制模式进行调节需求计算，并将调节需求依次分配给火电机组、非优化机组以及优化机组；当电网频率偏差超出水电机组一次调频死区时，按照指定的控制模式进行调节需求计算，并将调节需求依次分配给非优化机组、优化机组以及火电机组。