[发明专利]一种基于多源数据的复杂机电系统异常状态检测方法有效
申请号: | 202010764559.7 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111861272B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 朱永生;张聪;闫柯;任智军;杨敏燕;傅亚敏;尹婷婷 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06N3/04;G06N3/08;G01D21/02 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 弋才富 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 复杂 机电 系统 异常 状态 检测 方法 | ||
1.一种基于多源数据的复杂机电系统异常检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)获取数据采集系统采集到的机电设备多源状态变量,所述数据包括温度、压力、振动数据;
(2)采用非平稳非线性序列间相关性分析方法对所述多源状态变量两两序列间的耦合关系进行定量分析,得到系统多变量耦合关系矩阵;
(3)将所述多源状态变量抽象为网络的节点,将所述多源状态变量两两序列间的耦合关系抽象为网络的边,从而构建出系统多变量耦合关系网络,以网络形式实现对系统状态的准确描述;
(4)基于耦合关系网络构建变分图自编码器,使用正常状态下耦合关系网络作为训练样本训练模型,对所述耦合关系网络进行特征提取,通过重构原始耦合关系网络,得出正常状态下的重建概率作为异常检测评价指标,并确定重建概率阈值;
(5)将测试样本输入所述模型,重构所述测试样本,得出测试样本重建概率,与步骤(4)所得阈值对比,实现异常检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于多源数据的复杂机电系统异常检测方法,其特征在于,所述的步骤(2)中所述的非平稳非线性序列间相关性分析方法包括去趋势互相关分析DCCA方法、去趋势协方差函数分析方法或皮尔逊相关系数法。
3.根据权利要求1所述的一种基于多源数据的复杂机电系统异常检测方法,其特征在于,步骤(4)中所述的基于耦合关系网络的变分图自编码器是通过一个两层图卷积网络作为编码器学习输入耦合关系网络的分布,进而从所述分布中采样得到潜在变量,有效提取所述耦合关系网络特征,然后利用所述潜在变量通过内积重构原始耦合关系网络,计算重构的耦合关系网络属于所述分布的概率,该概率称为重建概率。
4.根据权利要求1所述的一种基于多源数据的复杂机电系统异常检测方法,其特征在于,步骤(4)中所述变分图自编码器的训练过程如下:
给定正常状态下的多源监测变量X={x1,x2,x3,…,xn}和步骤(2)所述方法计算得到的多变量耦合关系矩阵A,作为训练样本:
其中,aij是变量xi和xj的耦合度;
使用图卷积网络(GCN)学习训练样本所属的分布,模型假设目标分布为高斯分布,高斯分布可以唯一地由二阶矩确定,因此在变分图自编码模型中利用GCN来计算均值和方差:
μ=GCNμ(X,A);logσ=GCNσ(X,A)
其中,W0,W1是待学习的权重参数,GCNμ和GCNσ中共享第一层参数W0,第二层参数W1不共享;A是邻接矩阵;X是节点特征矩阵;D是A的度矩阵,即Dij=∑jAij;
根据均值和方差确定所述训练样本的专属分布并从中采样得到潜在变量Z:
采用所述潜在变量Z的内积作为解码器,得到所述训练样本的重建概率:
所述变分图自编码器希望重构出的图与原始图尽可能相似的同时希望GCN计算出的分布与标准高斯分布尽可能相似;因此,损失函数由交叉熵损失函数和KL散度两部分构成:
执行批量梯度下降,并利用重新参数化技巧进行训练。
5.根据权利要求1所述的一种基于多源数据的复杂机电系统异常检测方法,其特征在于,步骤(4)中所述的重建概率阈值的确定方法如下:
R=Eq(Z|X,A)[log p(AZ)]
其中,R是重建概率;
通过对重建概率计算其指数加权移动平均值(EWMA)设定阈值:
系统的EWMA基于时间t的下限函数为:
其中,μR是训练集重建概率R的均值;σR是训练集R的标准差;ns是采样长度;z取2;
当LL<LL(t)时,判断系统发生异常。
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G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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