[发明专利]一种用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备

权利要求书

1.一种用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，其特征在于，包括破煤设备和铲运机，所述铲运机设于破煤设备的后侧，在所述破煤设备将煤破出后该铲运机用于将煤铲出并输送，所述破煤设备包括第一圆环链导轨、第二圆环链导轨、牵引机构、截割机构、摇臂传动机构和行走箱，所述第一圆环链导轨、第二圆环链导轨并列设置在顶板和底板之间，所述行走箱可移动的设于第一圆环链导轨和第二圆环链导轨上，所述行走箱内设有牵引机构、截割机构和摇臂传动机构，所述牵引机构用于驱动该行走箱移动沿所述第一圆环链导轨和第二圆环链导轨上移动，所述截割机构的动力端与摇臂传动机构连接，所述摇臂传动机构上设有破煤刨刀。

2.根据权利要求1所述的用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，其特征在于，所述牵引机构包括牵引机构壳体，设于牵引机构壳体内的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、牵引电机、第一行星机构、第二行星机构、第三行星机构，所述第一转轴和第二转轴并列设置，所述牵引电机与第一转轴连接，第一转轴的端部安装有第一链轮，所述第二转轴上设有第三行星机构，所述第一转轴通过齿轮与第三转轴上的第二行星机构连接，所述第一行星机构设于第四转轴上，且第二行星机构与第一行星机构、第三行星机构均连接，第二转轴的端部安装有第二链轮，第四转轴的端部安装有第三链轮，第一链轮和第三链轮均安装在行走箱上，且第一链轮和第三链轮用于与第一圆环链导轨相配合，第二链轮与第二圆环链导轨相配合。

3.根据权利要求2所述的用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，其特征在于，所述牵引机构壳体上设有进水口和出水口，所述牵引机构壳体内部设有连通进水口和出水口的冷却水管，所述冷却水管布置在牵引机构壳体的内壁上，所述进水口和出水口均与循环冷却机构连接，所述循环冷却机构包括散热主机，所述散热主机内设有横向的隔板，所述隔板将散热主机内部腔体分割为上腔体和下腔体，所述隔板上设有开口，所述开口处安装有铜管散热器，所述下腔体内安装有水箱，所述水箱的出水口通过出水管与铜管散热器的进口连接，出水管上安装有水泵，所述铜管散热器的出口通过出水管与进水口连接，所述出水口通过回水管与水箱连接，所述牵引机构壳体的侧壁上还设有进风口和出风口，进风口与上腔体对应，出风口与下腔体对应，牵引机构壳体的侧壁上安装有空调，空调的出风口与进风口对应；所述上腔体上端安装有多个挡板，多个挡板的高度由进风口至上腔体的内侧依次增加。

4.根据权利要求1所述的用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，其特征在于，所述铲运机包括三星轮、铲斗、链条、刮板、第四链轮、驱动马达、运输机、调斜油缸和液压站，所述运输机的一端设在液压站上，所述铲斗活动安装在运输机的另一端，两个所述三星轮安装在铲斗内，第四链轮安装于运输机的一端且与驱动马达的动力端连接，链条设于第四链轮与三星轮之间，所述刮板设在运输机的上表面靠近铲斗的一侧，调斜油缸安装在液压站上，且调斜油缸的动力端与铲斗连接，所述调斜油缸用于调整所述铲斗的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，其特征在于，所述截割机构包括截割机构壳体、行星减速器和截割电机，所述行星减速器和截割电机均安装于截割机构壳体内部，所述截割电机的动力端连接有第五转轴，所述第五转轴的端部安装有第四链轮，所述第五转轴还与行星减速器连接，所述行星减速器的第一输出端连接有第五链轮，行星减速器的第二输出端连接有第六链轮，第四链轮和第五链轮与第一圆环链导轨相配合，第六链轮通过链条与摇臂传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的用于急倾斜煤层的破煤运煤一体设备，其特征在于，所述摇臂传动机构包括摇臂传动机构壳体，以及设于摇臂传动机构壳体内的支撑轴链轮、第一分链器组件、支撑轴组件、张紧链轮、滚筒轴和第二分链器组件，所述支撑轴链轮安装于支撑轴组件上，调高油缸安装于行走箱上，调高油缸的动力端与摇臂传动机构壳体连接，所述滚筒轴并列设于支撑轴链轮的一侧，所述张紧链轮设于滚筒轴与支撑轴链轮之间，所述第一分链器组件设于支撑轴链轮与张紧链轮之间，所述第二分链器组件设于张紧链轮与滚筒轴之间，所述滚筒轴用于安装破煤刨刀，所述第六链轮通过链条与滚筒轴、张紧链轮、支撑轴链轮连接。