[发明专利]多规格接料装箱传送装置

权利要求书

1.多规格接料装箱传送装置，其特征在于：设置有接料平移旋转驱动单元（3）、升降驱动装置（4），平移驱动装置、纸箱放置单元（1）、隔膜套圈拔卸单元（2）和隔膜套圈，接料平移旋转驱动单元（3）设置有可卡住纸箱开口的箱口限位机构（3-1）、接料平移旋转驱动单元设置有旋转座（3-5），箱口限位机构（3-1）安装于旋转座（3-5），旋转座（3-5）的下部可转动地安装于平移旋转连接座（3-10），旋转座（3-5）的上部与旋转连杆（3-11）的一端铰接，旋转连杆（3-11）的另一端由气缸（3-12）推拉；旋转座（3-5）的背板设置有用于吸附所述纸箱放置单元的离合支撑侧板（1-14）的电磁铁，旋转座（3-5）的背板还设有插销孔座（3-2）；对应的，所述纸箱放置单元的离合支撑侧板（1-14）设置有被吸铁及插销；

平移驱动装置可将所述纸箱放置单元从接料平移旋转驱动单元（3）送至隔膜套圈拔卸单元（2）的下方，升降驱动装置可驱动纸箱放置单元上升，隔膜套圈拔卸单元（2）设置有拔卸电磁铁（2-1），拔卸电磁铁（2-1）通电时可吸附所述隔膜套圈（1-3）并将隔膜套圈（1-3）从纸箱（5）中拔出；

接料平移旋转驱动单元（3）、升降驱动装置（4），平移驱动装置、纸箱放置单元（1）及隔膜套圈拔卸单元（2）均由PLC控制系统控制协同运作。

2.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：纸箱放置单元（1）设置有固定置放座、宽度伸缩限位结构、L型长度调节板（1-4）和旋转限位板（1-5），所述固定置放座包括有置放底板（1-6）、宽度侧板（1-7）和长度侧板（1-8），置放底板（1-6）、宽度侧板（1-7）和长度侧板（1-8）均设置有夹缝（1-9），

宽度伸缩限位结构包括有第一侧板（1-10）、第二侧板（1-11）和底板（1-12），第一侧板（1-10）、第二侧板（1-11）和底板（1-12）相互垂直，第一侧板（1-10）和底板（1-12）嵌入固定置放座对应的夹缝（1-9）；

L型长度调节板（1-4）嵌入固定置放座的夹缝（1-9）；

所述旋转限位板（1-5）由旋转气缸（1-13）或者电机驱动旋转，旋转气缸或者电机固定安装于L型长度调节板（1-4）。

3.根据权利要求2所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：纸箱放置单元还设置有离合支撑侧板（1-14）、底座（1-15）、角度固定板（1-16）、宽度调节驱动支架（1-2）和宽度调节驱动装置，宽度调节驱动装置安装于宽度调节驱动支架（1-2）并驱动宽度伸缩限位结构移动；

宽度调节驱动支架（1-2）固定于底座（1-15），底座（1-15）垂直固定于离合支撑侧板（1-14）且底座（1-15）和离合支撑侧板（1-14）之间还设有角度固定板（1-16）。

4.根据权利要求3所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：所述宽度调节驱动装置为气缸（1-24），气缸（1-24）带动宽度伸缩限位结构平移。

5.根据权利要求3所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：离合支撑侧板（1-14）的侧面设有导向轨（1-17），导向轨（1-17）滑设有滑块（1-18），滑块（1-18）固接有插销连接座（1-19）、插销连接座（1-19）设置有插销（1-20）且插销连接座（1-19）可通过螺丝与铝型材（1-21）连接，插销连接座（1-19）以箱口为基准调节高度；

接料平移旋转驱动单元（3）的旋转座（3-5）的背板固定有插销孔座（3-2），插销孔座（3-2），所述插销（1-20）与插销孔座（3-2）的插销孔对应可装配插接。

6.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：接料平移旋转驱动单元（3）的旋转座（3-5）还设有固定限位电磁铁（3-15），通电时，所述固定限位电磁铁（3-15）可吸紧纸箱放置单元的离合支撑侧板（1-14）。