[发明专利]矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备

权利要求书

1.一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备，包括底板供料器、半环套供料器、伺服电机、机架和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；

底板供料器包括底板库、底板推送气缸、底板推板和底板供料支架；

底板库内有长方体形的底板库内腔，底板库内腔的底部是底板库底面，底板库内腔里面放置上下叠成一叠的轴承座底板；底板库内腔的底部朝左有一个通透的开口，该朝左的开口是底板出口；底板库内腔的底部朝右有一个通透的开口，该朝右的开口是底板推板过孔；底板库和底板供料支架固定联接；底板供料支架和机架固定联接；

底板推送气缸包括底板推送气缸体和底板推送气缸活塞杆；底板推送气缸体和底板供料支架固定联接；底板推板和底板推送气缸活塞杆固定联接；底板推送气缸驱动底板推板经过底板推板过孔自右向左平移，底板推板把底板库内腔里面放置的一叠轴承座底板中最下面一个轴承座底板自底板出口推出；

半环套供料器包括半环套库、纵推料气缸、纵推板、横推料气缸、横推板和半环套库支架；

半环套库内有长方体形的半环套库内腔，半环套库内腔的下部是承托轴承座半环套用的半环套库底板；半环套库内腔右侧壁的后端设有通透的半环套出口，半环套库内腔左侧壁的后端设有通透的横推板过孔；半环套库和半环套库支架固定联接；半环套库支架和机架固定联接；

纵推料气缸包括纵推料气缸体和纵推料气缸活塞杆；纵推料气缸体和半环套库支架固定联接；纵推料气缸活塞杆和纵推板固定联接；纵推料气缸驱动纵推板把半环套库内腔内的多个轴承座半环套由前端推向后端；

横推料气缸包括横推料气缸体和横推料气缸活塞杆；横推料气缸体和半环套库支架固定联接；横推料气缸活塞杆和横推板固定联接；横推料气缸驱动横推板先经过横推板过孔然后把半环套库内腔内最后端的轴承座半环套由左向右推，经过半环套出口推出半环套库内腔；

其特征在于，还包括旋转组件；旋转组件包括旋转架组件、翻转架组件和翻转气缸；

旋转架组件包括旋转架、压紧气缸、压紧组件、左撑紧组件、右撑紧组件、气马达、撑紧齿轮和压紧齿条；旋转架上固定设置旋转板和旋转轴；旋转板的第一面是底板定位面，托辊轴承座的轴承座底板放置在底板定位面上；旋转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，旋转轴位于旋转板的后方，底板定位面和旋转轴的轴心线平行，底板定位面面向旋转轴的轴心线向前方的延伸线，底板定位面与旋转轴的轴心线向前方的延伸线之间的距离等于托辊轴承座高度的一半；

旋转轴和机架通过转动副相联，伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和旋转轴固定联接，伺服电机驱动旋转组件旋转；

旋转板上设置第一面至第二面通透的撑爪避让孔，在旋转板的第二面上设置左T型榫和右T型榫；轴承座底板的右长滑孔和左长滑孔位于撑爪避让孔的正上方；

气马达包括气马达体和气马达输出轴，气马达体固定联接在旋转板的第二面上，撑紧齿轮固定联接在气马达输出轴上；

左撑紧组件包括左撑爪和左撑齿条，左撑爪和左撑齿条固定联接；左撑爪上设置左撑爪T型槽，左撑爪T型槽和左T型榫配合组成移动副；左撑齿条和撑紧齿轮啮合；左撑爪的前后两侧设置左撑爪前后定位面，左撑爪上设置左撑爪圆弧定位面；

右撑紧组件包括右撑爪和右撑齿条，右撑爪和右撑齿条固定联接；右撑爪上设置右撑爪T型槽，右撑爪T型槽和右T型榫配合组成移动副；右撑齿条和撑紧齿轮啮合；右撑爪的前后两侧设置右撑爪前后定位面，右撑爪上设置右撑爪圆弧定位面；

气马达通过撑紧齿轮和左撑齿条的组合驱动左撑紧组件沿着左T型榫平移，左撑紧组件平移的方向与底板定位面成45度夹角并且垂直于前后方向；同时气马达通过撑紧齿轮和右撑齿条的组合驱动右撑紧组件沿着右T型榫平移，右撑紧组件平移的方向与底板定位面成45度夹角并且垂直于前后方向；左撑爪圆弧定位面和右撑爪圆弧定位面通过撑爪避让孔由第一面伸到露出底板定位面，并且左撑爪圆弧定位面和右撑爪圆弧定位面的距离同步变远；左撑爪前后定位面和左长滑孔的前后内侧面配合，右撑爪圆弧定位面和右长滑孔的前后内侧面配合；左撑爪圆弧定位面撑紧左长滑孔的左端内圆柱面，同时右撑爪圆弧定位面撑紧右长滑孔的右端内圆柱面；

压紧气缸包括压紧气缸体和压紧气缸活塞杆；压紧气缸体和旋转架固定联接；压紧气缸活塞杆和压紧齿条固定联接；压紧气缸驱动压紧齿条在前后方向上平移；压紧组件包括压紧杆、压紧齿轮和压紧轴；压紧齿轮和压紧轴固定联接；压紧杆的第一端和压紧轴固定联接；压紧轴和旋转架通过转动副联接；压紧齿轮和压紧齿条啮合；压紧杆的第二端设置压紧平面；压紧气缸通过压紧齿条和压紧齿轮的组合驱动压紧组件摆动，压紧平面压紧轴承座底板上表面；

翻转架组件包括翻转架、前推紧组件和后定位组件；

翻转架上设置翻转架安装孔，旋转架上设置翻转架安装轴，翻转架安装孔和翻转架安装轴配合组成铰链；翻转架上设置半环套放置面；当半环套放置面朝上时，翻转架安装孔在半环套放置面的后端，轴承座半环套的开口朝下放置在半环套放置面上，轴承座半环套有突台的一端朝前；

翻转气缸包括翻转气缸体和翻转气缸活塞杆；翻转气缸体的尾部和旋转架通过铰链联接；翻转气缸活塞杆的末端和翻转架通过铰链联接；

翻转气缸驱动翻转架绕翻转架安装轴摆动；当翻转气缸完全伸展开时，底板定位面和半环套放置面面对面相互平行，旋转轴的轴心线向前方的延伸线位于底板定位面和半环套放置面的中间，旋转轴的轴心线向前方的延伸线与底板定位面的距离和旋转轴的轴心线向前方的延伸线与半环套放置面的距离相等；当翻转气缸完全收缩时，翻转架绕翻转架安装轴摆动，半环套放置面远离底板定位面；

前推紧组件包括前推紧气缸和前推紧杆；前推紧气缸是带导杆型气缸；前推紧气缸包括前推紧气缸体和前推紧气缸活塞杆；前推紧气缸体和翻转架固定联接；前推紧气缸活塞杆和前推紧杆固定联接；

后定位组件包括后定位气缸和后定位块；后定位气缸是带导杆型气缸；后定位气缸包括后定位气缸体和后定位气缸活塞杆；后定位气缸体和翻转架固定联接；后定位块和后定位气缸活塞杆固定联接；后定位块上设置朝前的后定位平面和后定位半环柱面；后定位半环柱面的轴心线沿着前后水平方向设置；前推紧气缸的缸径大于后定位气缸的缸径，前推紧气缸的推力大于后定位气缸的推力；前推紧组件位于后定位组件的前方；

前推紧气缸驱动前推紧杆朝后平移，前推紧杆的后端面推动位于半环套放置面上的轴承座半环套，前推紧气缸完全伸展开；后定位气缸驱动后定位块朝前平移，后定位块的后定位半环柱面插入半环柱面，后定位块的后定位半环柱面和半环柱面配合，后定位平面推动轴承座半环套的没有突台的一端端面，直到前推紧杆的后端面和后定位平面把轴承座半环套前后夹紧，后定位气缸并没有完全伸展开，前推紧气缸和后定位气缸一直保持着推力。