[发明专利]一种搅拌机上下料输送机及其使用方法

权利要求书

1.一种搅拌机上下料输送机，其特征在于包括：底架组件、升降机、控制器；所述底架组件安装于发酵设备的机架上，所述升降机装在所述移动底架组件上，所述底架组件与所述升降机与所述控制器进行电连接；

所述底架组件由支撑底架、移动平台、移动直线导向机构、移动动力装置、发酵筒放置架组成，所述支撑底架安装于发酵设备的机架上，所述移动直线导向机构安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述移动动力装置安装在所述支撑底架和所述移动平台之间，所述发酵筒放置架安装在所述移动平台上，所述移动动力装置与所述控制器进行电连接；

所述升降机由升降固定架、升降导向机构、升降平台、升降动力装置、翻转支架、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸组成；所述升降固定架安装在所述支撑底架上，所述升降导向机构安装在所述升降固定架和所述升降平台之间，所述升降动力装置一端安装在发酵设备的机架上，另一端安装在所述升降平台上，所述翻转支架通过所述翻转动力装置连接在所述升降平台上，所述发酵筒夹爪安装在所述翻转支架上，所述发酵筒翻转托举气缸安装在所述翻转支架上，所述升降动力装置、翻转动力装置、发酵筒夹爪、发酵筒翻转托举气缸与所述控制器进行电连接；所述发酵筒夹爪由夹爪气缸，连杆机构，夹持夹爪组成，所述夹爪气缸安装在所述翻转支架上，活塞杆与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述翻转支架铰接，所述夹持夹爪安装在所述连杆机构上。

2.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：还包括辅助升降机，所述辅助升降机由辅助升降支架、辅助升降导向机构、辅助升降平台、辅助升降动力装置组成；所述辅助升降支架安装在所述支撑底架上，所述辅助升降导向机构安装在所述辅助升降支架与所述辅助升降平台之间，所述辅助升降动力装置一端安装在所述辅助升降支架上或者发酵设备的机架上，另一端安装在所述辅助升降平台上，所述升降动力装置与所述控制器进行电连接。

3.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述移动直线导向机构为移动直线导轨与移动滑块，所述移动直线导轨安装在所述支撑底架上，所述移动滑块安装在所述移动平台上。

4.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述移动动力装置为气缸或由移动减速伺服电机、移动主动链轮、移动从动链轮、移动驱动链条组成；所述移动移动减速伺服电机、所述移动从动链轮安装在所述支撑底架上，所述移动主动链轮安装在所述移动减速伺服电机的主轴上，所述移动驱动链条安装在所述移动平台上，并与所述移动主动链轮、所述移动从动链轮组成链传动机构。

5.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述升降导向机构为升降直线导轨和升降滑块，所述升降直线导轨安装在所述升降固定架上，所述升降滑块安装在所述升降平台上。

6.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述升降动力装置为升降气缸或由升降伺服减速电机、升降主动链轮、升降从动链轮、升降驱动链条组成，所述升降伺服减速电机、所述升降从动链轮安装在所述升降固定架上，所述升降主动链轮安装在所述升降伺服减速电机的主轴上，所述升降驱动链条连接在所述升降平台上，所述升降主动链轮、所述升降从动链轮、所述升降驱动链条组成链传动组合。

7.根据权利要求1所述的搅拌机上下料输送机，其特征在于：所述翻转动力装置为摆动气缸或者减速伺服电机。