[发明专利]一种尿素质量传感器液位测量偏差诊断的计算方法及装置

说明书

本发明提供一种尿素质量传感器液位测量偏差诊断的计算方法及装置，该方法包括如下步骤：实时根据传感器的液位信号进行尿素剩余量的计算；根据尿素质量传感器的状态、SCR系统状态以及车速进行诊断释放使能条件的计算；根据当前尿素剩余量与EEPROM存储的尿素剩余量进行尿素实际消耗量的计算；根据EEPROM存储的SCR系统喷射消耗累积量和当前SCR系统喷射消耗累积量进行理论尿素消耗量的计算；根据计算的诊断释放使能条件和EEPROM存储的传感器状态进行故障诊断使能条件的计算；判断故障诊断使能条件是否满足，若是，则进行传感器测量偏差故障诊断的计算。没有增加额外的零部件，成本较低。

技术领域

本发明涉及属于电控发动机后处理技术领域，具体涉及一种尿素质量传感器液位测量偏差诊断的计算方法及装置。

背景技术

在电控发动机排气系统中，SCR的尿素喷射消耗监测将越来越重要，在电控发动机后处理技术中，如何快速且准确的识别判断出尿素质量传感器是否能够精确测量尿素液位，在电控发动机后处理技术中，将成为重要影响因素。

目前，电控发动机后处理所采用的尿素质量传感器大部分为CAN类型的传感器，通过CAN报文将尿素液位信号，尿素温度信号和尿素浓度信号发至发动机控制单元。

因此，设计一种检测效率高，测试结果更准确的通过电控发动机后处理软件模型监控尿素质量传感器液位测量偏差的监测计算方法，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有电控发动机后处理尿素液位检测技术中的效率和准确性较低的问题，本发明提供了一种尿素质量传感器液位测量偏差的计算方法及装置。

本发明的技术方案是：

一方面，本发明技术方案提供一种尿素质量传感器液位测量偏差诊断的计算方法，包括如下步骤：

实时根据传感器的液位信号进行尿素箱尿素剩余量的计算；

根据尿素质量传感器的状态、SCR系统状态以及车速进行诊断释放使能条件的计算；

判断计算出的诊断释放使能条件是否满足，若是，根据传感器的液位信号进行EEPROM存储条件的计算；

判断计算出的EEPROM存储条件是否满足，若是，将当前根据传感器的液位信号计算出的尿素箱尿素剩余量和SCR系统喷射消耗累积量存储至EEPROM；

根据当前尿素箱尿素剩余量与EEPROM存储的尿素剩余量进行尿素实际消耗量的计算；

根据EEPROM存储的SCR系统喷射消耗累积量和当前SCR系统喷射消耗累积量进行理论尿素消耗量的计算；

根据计算的诊断释放使能条件和EEPROM存储的传感器状态进行故障诊断使能条件的计算；

判断故障诊断使能条件是否满足，若是，进行传感器测量偏差故障诊断的计算。

优选地，实时根据传感器的液位信号进行尿素箱尿素剩余量的计算的步骤包括：

获取传感器的液位信号以及当前的车速，当车速大于0时，设置滤波系数小于第一滤波系数的滤波器进行传感器液位信号的滤波，否则，设置滤波系数大于第二滤波系数的滤波器进行传感器液位信号的滤波；其中，第一滤波系数小于第二滤波系数；

将经滤波后的尿素液位查表计算当前尿素箱中尿素剩余量。故当车辆静止，即车速等于0时，采用较小滤波系数处理尿素液位，当车辆行驶过程中，即车速大于0时，使用较大滤波系数处理尿素液位，以保证传感器能够真实反映当前尿素箱中的尿素液位。经过滤波后的尿素液位查表计算当前尿素箱中尿素剩余量。此处尿素箱液位与尿素剩余量的对应关系需要按照尿素箱容积和特性进行标定以得到准确的尿素液位相对应的尿素剩余量。