[发明专利]一种同轨双过跨车智能调度方法

说明书

本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。

技术领域

本专利申请属于物流设备控制技术领域，更具体地说，是涉及一种同轨双过跨车智能调度方法。

背景技术

目前，钢铁企业新建热轧卷库趋向于多跨区、多吊位、多出口方向发展，为了实现钢卷在多个跨区间转移，往往会在同一个轨道上布置两部过跨车，以提高钢卷过跨的运力。以往两部过跨车都是由不同跨区的操作人员人工调度控制，方式多为打电话沟通。伴随着智慧物流、智能仓储等技术在钢铁企业内的日渐兴起，过跨车纷纷由手动控制升级为自动控制，人工调度控制显然已经不能满足作业要求。

为了更好的发挥过跨车自动控制技术的优异性，亟需发明一种同轨双过跨车智能调度方法，实现更加智能的过跨车调度，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突自动运行。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种同轨双过跨车智能调度方法，实现给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决背景技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。

本发明技术方案的进一步改进在于：具体包含如下步骤：

步骤S001：选择双过跨车作业模式，作业模式分为：单车作业、无冲突作业和冲突作业，单车作业是指定一部过跨车进行作业，另一部过跨车在一侧终端停泊；无冲突作业是指以轨道中间某一位置为断点划分两个作业区域，两部过跨车只在自己的区域内作业，互不干扰；冲突作业是指两部过跨车根据作业工单可以到达轨道任意位置，相互之间可能造成冲突；

步骤S002：与车间二级系统进行通讯，接收每个跨区需要运载钢卷的请求；

步骤S003：将S002中的请求按时间顺序生成一组过跨车作业工单，工单内容包括：起始地坐标、目的地坐标、跨区标识、作业类型、请求时间，同时将这组工单集合命名为C；

步骤S004：进行过跨车静态检测，检测内容包括：供电是否正常、通讯是否正常、传感器是否正常、PLC是否正常，数据正常则进行下一步，否则报警；

步骤S005：进行过跨车动态检测，检测内容包括：过跨车当前位置、是否有正在执行的工单、是否重载、有几个空位，数据正常则进行下一步，否则报警；

步骤S006：若S001选择单车作业，则将S003工单集合C内的所有工单全部下发给指定过跨车；

步骤S007：若S001未选择单车作业，则将S003的作业工单集合进行作业区域筛选，按照起始地坐标和目的地坐标将工单集合C分为两个子集C1和C2，同时命名两部过跨车为左过跨车和右过跨车；

步骤S008：将工单集合C内的工单进行优先级排序，优先级以P表示；