[发明专利]一种自动热压螺母装置

权利要求书

1.一种自动热压螺母装置，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构用于承载和固定待加工件；

空间移动机构以及安装在所述空间移动机构上的热压机构；所述热压机构包括螺母植入结构，所述螺母植入结构包括植入压头、植入压针以及连接所述植入压针的第一驱动器；所述第一驱动器用于驱动所述植入压针移动以推进螺母穿过所述植入压头后至所述待加工件的待加工孔中；

所述热压机构在所述空间移动机构的带动下移动至所述定位机构处，并且所述植入压头位于与所述待加工孔相对的位置。

2.根据权利要求1所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述热压机构还包括安装在所述空间移动机构上的支撑结构，所述支撑结构包括基座台；所述植入压头设于所述基座台上，所述植入压头内设有植入通道；所述基座台上还设有用于所述植入压针穿过的压针通道，所述压针通道与所述植入通道位于同一直线上且相连通。

3.根据权利要求2所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述基座台上还设有与所述植入通道和所述压针通道均相连通的推进通道；所述热压机构还包括螺母推进结构；所述螺母推进结构包括可穿设于所述推进通道的推进块、以及连接所述推进块的第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述推进块移动以将螺母推进至所述植入通道和所述压针通道之间。

4.根据权利要求3所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述支撑结构还包括安装在所述空间移动机构上的第一支撑架，所述基座台与所述第一支撑架连接；所述热压机构还包括螺母进料结构，所述螺母进料结构包括设于所述第一支撑架上的进料器、以及与所述进料器配合连接的导向管；所述导向管的远离所述进料器端穿设于所述基座台且与所述推进通道相连通。

5.根据权利要求4所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述进料器包括可旋转地设于所述第一支撑架上且与所述导向管配合连接的进料斗、以及与所述进料斗连接的第三驱动器；所述第三驱动器用于驱动所述进料斗旋转以使得螺母在旋转力作用下流入所述导向管。

6.根据权利要求1所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述定位机构包括载物台以及设于所述载物台上的锁定夹；所述载物台上凹陷形成有用于放置所述待加工件的容置槽，所述锁定夹用于将所述待加工件压紧于所述容置槽中。

7.根据权利要求6所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述自动热压螺母装置还包括机架；所述定位机构和所述空间移动机构均安装在所述机架上；所述机架设有收容所述空间移动机构以及所述热压机构的保护罩。

8.根据权利要求7所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述定位机构还包括滑动结构、拉杆以及连接所述拉杆的第四驱动器；所述滑动结构包括滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述载物台设于所述滑块上；所述滑块与所述拉杆连接，所述第四驱动器用于驱动所述拉杆移动，所述拉杆移动时带动所述滑块移动以使所述载物台位于所述保护罩内或者使所述载物台位于所述保护罩外。

9.根据权利要求7所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述机架还设有安全光栅，所述安全光栅位于所述保护罩的开口处。

10.根据权利要求1所述的自动热压螺母装置，其特征在于，所述空间移动机构包括：第二支撑架、滑动设置在所述第二支撑架上的第一平移座、连接所述第一平移座的第五驱动器、滑动设置在所述第一平移座上的第二平移座、连接所述第二平移座的第六驱动器、滑动设置在所述第二平移座上的升降座、以及连接所述升降座上的第七驱动器，所述热压机构安装在所述升降座上；或

所述空间移动机构包括：多轴机器人，所述热压机构安装在所述多轴机器人的执行端上。