[发明专利]导航方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

通过定位导航系统，获取定位信息；

在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；

在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息；

所述在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像的步骤，包括：

输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；

获取用户通过相机扫描得到的多帧图像，其中，每帧图像对应一个角度信息；

从所述多帧图像中，查找用户面向所述道路的中央时采集的图像作为与所述道路相关的环境图像；

所述在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息的步骤，包括：

依据导航地图确定所述道路的第一朝向；

在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向；

依据所述第一朝向和所述第二朝向，生成导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向的步骤，包括：

在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；

其中，所述环境图像为所述用户朝向所述道路的中央时拍摄的图像；

依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央；

在确定所述用户面向所述道路的中央的情况下，依据所述目标角度信息确定所述用户的第二朝向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央包括：

确定所述环境图像是否指示所述相机朝向所述道路的中央；

确定所述目标角度是否处于预设角度范围内；

在所述环境图像指示所述相机朝向所述道路的中央，且所述目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定所述用户朝向所述道路的中央。

4.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过定位导航系统，获取定位信息；

采集模块，用于在所述定位信息指示用户位于道路的第一侧的情况下，采集与道路相关的环境图像；

生成模块，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，生成导航信息；

所述采集模块包括：

输出子模块，用于输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户开启相机并旋转一周；

获取子模块，用于获取用户通过相机扫描得到的多帧图像，其中，每帧图像对应一个角度信息；

查找子模块，用于从所述多帧图像中，查找用户面向所述道路的中央时采集的图像作为与所述道路相关的环境图像；

所述生成模块包括：

第一确定子模块，用于依据导航地图确定所述道路的第一朝向；

第二确定子模块，用于在根据所述环境图像确定用户位于道路的第一侧的情况下，确定所述用户面向所述道路的中央时的第二朝向；

生成子模块，用于依据所述第一朝向和所述第二朝向，生成导航信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第一单元，用于在采集与道路相关的环境图像的同时，获取指南针的目标角度信息；其中，所述环境图像为所述用户朝向所述道路的中央时拍摄的图像；

第二单元，用于依据所述环境图像和所述目标角度信息，确定所述用户是否面向所述道路的中央；

第三单元，用于在确定所述用户面向所述道路的中央的情况下，依据所述目标角度信息确定所述用户的第二朝向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二单元具体用于：

确定所述环境图像是否指示所述相机朝向所述道路的中央；

确定所述目标角度是否处于预设角度范围内；

在所述环境图像指示所述相机朝向所述道路的中央，且所述目标角度处于预设角度范围内的情况下，确定所述用户朝向所述道路的中央。