[发明专利]交通信号灯的信号采集方法及采集装置

权利要求书

1.一种交通信号灯的信号采集方法，其特征在于，包括：

检测第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡；

在检测到所述交通信号灯被遮挡时，升高所述第一车辆上安装的信号采集装置，以升高所述信号检测装置用于检测交通信号的视线；

利用升高后的信号检测装置采集所述交通信号灯的信号，并识别所述交通信号灯的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡，包括：

确定所述第一车辆所在的位置；

检测所述第一车辆的位置所属的路径，以及所述路径中在所述第一车辆的行驶方向上存在交通信号灯的位置，该存在交通信号灯的位置为距离所述第一车辆最近的位置；

计算所述第一车辆的位置和所述交通信号灯的位置之间的第一距离；

在所述第一距离小于第一阈值，并且所述信号检测装置未检测到所述交通信号灯时，确定所述交通信号灯被遮挡；在所述第一距离小于第一阈值，并且所述信号检测装置检测到所述交通信号灯时，确定所述交通信号灯未被遮挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述交通信号灯被遮挡之前，所述方法还包括：

从网络侧设备中获取所述交通信号灯的状态；

在所述状态为正常时，确定所述交通信号灯被遮挡；在所述状态为故障时，生成用于提示所述交通信号灯故障的提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡之前，所述方法还包括：

在所述第一距离小于第二阈值且大于所述第一阈值时，确定触发检测所述第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二阈值是依据所述第一车辆的当前行驶速度确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前行驶速度越大，所述第二阈值越大；所述当前行驶速度越小，所述第二阈值越小。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡，包括：

确定所述第一车辆与位于所述第一车辆前方的第二车辆之间的第二距离，以及所述第一车辆上所述信号采集装置的当前位置和第二车辆的顶部的仰角；

依据所述仰角计算所述信号采集装置的当前位置和第二车辆的顶部之间的高度差；

在所述高度差大于所述信号采集装置的视场高度时，确定所述交通信号灯被遮挡；在所述高度差小于所述信号采集装置的视场高度时，确定所述交通信号灯未被遮挡。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号采集装置通过可调节支架安装在所述第一车辆的顶部；升高所述第一车辆上安装的信号采集装置，包括：

控制所述可调节支架按照预设步长逐步升高所述信号采集装置，直至在所述信号采集装置的视场范围中检测到所述交通信号灯的信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述可调节支架按照预设步长逐步升高所述信号采集装置，直至在所述信号采集装置的视场范围中检测到所述交通信号灯的信号，包括：

获取所述信号采集装置的纵向可视范围；

判断所述信号采集装置的仰角是否落入所述可视范围，如果未落入所述可视范围，则按照所述预设步长逐步升高所述信号采集装置，并在每次升高预设步长后，检测所述信号采集装置的仰角是否落入所述可视范围，直至所述信号采集装置的仰角落入所述可视范围。