[发明专利]一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统

说明书

本申请涉及一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，涉及自动驾驶技术领域，该平行驾驶系统包括云端控制中心以及至少一个安装在待控车辆上的车载移动出行服务技术平台；云端控制中心包括：图像显示装置；台架控制器；车载移动出行服务技术平台包括：图像采集装置；与待控车辆的车内局域网连接的车载控制器。本申请可及时快速的对自动驾驶车辆实现人工接管，高效解决自动驾驶安全隐患问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统。

背景技术

随着自动驾驶技术不断发展，自动驾驶汽车是可以在没有任何人为主动操作的情况下，自动安全的操作机动车辆，是智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。但自动驾驶技术还处于发展阶段，还需要进一步提高改进，故而，现阶段的自动驾驶汽车还是会存在车辆无法自主决策而求助于人类驾驶员的情况。

而平行驾驶则是现阶段用于为自动驾驶提供保障的技术手段，现阶段的平行驾驶技术需要基于复杂的硬件和软件基础，无法进行广泛推广和使用。

故而，需要提供一种平行驾驶的技术方案，满足现阶段自动驾驶需求。

发明内容

本申请提供一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，可及时快速的对自动驾驶车辆实现人工接管，高效解决自动驾驶安全隐患问题。

本申请提供了一种基于移动出行服务技术平台的平行驾驶系统，所述平行驾驶系统包括云端控制中心以及至少一个安装在待控车辆上的车载移动出行服务技术平台；

所述云端控制中心包括：

图像显示装置，其用于接收并播放车内车外视频图像；

台架控制器，其用于生成接管指令以及控制信息；

所述车载移动出行服务技术平台包括：

图像采集装置，其用于采集所述待控车辆的所述车内车外视频图像；

与所述待控车辆的车内局域网连接的车载控制器，其用于当所述待控车辆处于自动驾驶状态时，接收所述接管指令，控制所述待控车辆退出自动驾驶状态并向所述台架控制器授予控制许可权限，进而进入平行驾驶状态，接收所述控制信息对所述待控车辆进行控制。

进一步的，所述台架控制器，其还用于生成退管指令；

所述车载控制器，其还用于当所述待控车辆处于平行驾驶状态时，接收所述退管指令，控制所述待控车辆退出平行驾驶状态并收回所述台架控制器的所述控制许可权限。

进一步的，所述车载移动出行服务技术平台还包括：

与所述车载控制器连接的姿态采集装置，其用于采集所述待控车辆的姿态信息；

所述车载控制器，其还用向所述云端控制中心转发所述姿态信息；

所述云端控制中心还包括姿态模拟装置，其用于接收所述姿态信息，并根据所述姿态信息进行姿态模拟。

进一步的，所述平行驾驶系统包括至少两个与所述待控车辆一一对应的所述车载移动出行服务技术平台；

所述云端控制中心还包括：

调度控制台，其用于选定需要控制的所述待控车辆；

所述台架控制器，其用于根据所述调度控制台选定的需要控制的所述待控车辆，生成所述接管指令以及所述控制信息，并发送至对应的所述车载控制器。

具体的，所述图像采集装置包括：

至少一个摄像头，其用于采集所述待控车辆的车内车外视频图像；