[发明专利]无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统

权利要求书

1.一种无人驾驶装置导航方法，包括：

获取移动网络的通信上报数据；

根据所述通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息；

将所述覆盖能力信息提供给无人驾驶装置的路径规划装置以便根据所述覆盖能力信息进行路径规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取移动网络的通信上报数据包括：

从所述移动网络的网管侧获取移动终端的测量报告MR信息；和

从所述移动网络的网管侧获取基站的运行状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述根据所述通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息包括：

根据移动终端的MR信息确定移动网络的覆盖范围和信号质量信息；

根据地图和基站的运行状态信息获取移动网络的覆盖仿真信息；

根据所述覆盖情况信息、所述信号质量信息和所述覆盖仿真信息确定所述移动网络的覆盖能力信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据移动终端的MR信息确定移动网络的覆盖范围和信号质量信息包括：

获取所述MR信息对应的移动终端的位置和所述位置的信号质量信息；

统计多条所述MR信息对应的移动终端的位置，获取移动网络的覆盖范围。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据地图和基站的运行状态信息获取移动网络的覆盖仿真信息包括：

根据所述基站的运行状态和基站的能力参数，将基站的覆盖范围和覆盖能力信息在地图上仿真部署，确定所述覆盖仿真信息，所述覆盖仿真信息包括基站的覆盖范围和在每个覆盖位置的信号质量信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述覆盖情况信息、所述信号质量信息和所述覆盖仿真信息确定所述移动网络的覆盖能力信息包括：

针对地图上的每个位置，基于预定策略选择所述覆盖范围和所述信号质量信息的组合，或所述覆盖仿真信息，作为所述移动网络在对应位置的覆盖能力信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述信号质量信息包括数据传输速率和传输时延。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

所述路径规划装置根据无人驾驶装置的当前位置和目标位置，基于所述覆盖能力信息执行路径规划或更新行驶路径中的至少一项。

9.一种无人驾驶装置导航系统，包括：

信息获取单元，被配置为获取移动网络的通信上报数据；

能力确定单元，被配置为根据所述通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息；

能力发送单元，被配置为将所述覆盖能力信息提供给无人驾驶装置的路径规划装置以便所述根据所述覆盖能力信息进行路径规划。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括：

所述路径规划装置，被配置为根据无人驾驶装置的当前位置、目标位置，基于所述覆盖能力信息执行路径规划或更新行驶路径中的至少一项。

11.一种无人驾驶装置导航系统，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述的方法的步骤。

13.一种无人驾驶系统，包括：

权利要求9～11任意一项所述的无人驾驶装置导航系统；和

一个或多个无人驾驶装置，被配置为根据获取的路径规划信息运动。