[发明专利]一种盖板自动贴合机

说明书

本发明涉及一种盖板自动贴合机，包括机架，所述盖板自动贴合机包括设置在机架上的上料系统、设置在上料系统侧边的定位系统以及设置在定位系统旁的压合单元；所述上料系统包括底座，所述底座下方设置有上料顶升单元，所述底座上方依次设置有同步移载装置、一次定位单元，所述同步移载装置上端设置有吸取单元、中端设置有卡匣单元，所述同步移载装置上设置有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有一号气缸，所述一号气缸与吸取单元连接；所述定位系统从下至上依次设置有升降单元、二次定位单元、分割单元；综上所述，本发明成本低、良率高、效率快、自动化程度高、适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作。

技术领域

本发明涉及玻璃盖板处理领域，尤其涉及一种盖板自动贴合机。

背景技术

现有的玻璃盖板加工生产中，自动化程度低，玻璃盖板贴合一般由人工手动完成，由于现场操作人员的熟练程度不一，盖板贴合的速率差距大，盖板贴合的操作人员的操作力度和工作习惯不一，因此容易造成玻璃的划伤、玻璃的磕伤、盖板贴合不严密等，很难保证产品的质量和产品的良率，而且手工作业的自动化的程度低，人工手动对盖板的进行压合的速度慢、效率低，为了满足市场的需求制造厂商则需要大量操作人员，而人工成本高，在一定程度上增加了玻璃制造的生产成本；

现有的定位治具多采用气缸的伸缩带动在其上方与其连接的两个夹持结构的相离、相近，从而达到定位的目的，而气缸的行程有限，无法适用于多种尺寸的手机玻璃，局限性大；单个气缸伸缩定位装置无法通用于旋转分割盘上的多个工位的玻璃自动定位，只能固定地对一个工位上放置的手机玻璃进行定位，在加工生产过程中，若要对旋转分割盘上多个工位的产品进行定位，则需要在旋转分割盘上设置多个气缸伸缩定位装置，使设备的结构变得更加复杂、冗余；

使用多个气缸伸缩定位装置对旋转分割盘上的多个工位进行定位时，其重复定位精度不高，并且不同工位的定位误差不同，不确定因素的增加，使设备在加工生产过程中，需要多次进行误差调试，大大降低了生产效率和加工精度，而且产品的良率也无法得到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种成本低、良率高、效率快、自动化程度高、适用于多种尺寸、定位精度高、局限性小，并且能多工位同时工作的盖板自动贴合机。

为实现上述目的，本发明提供了一种盖板自动贴合机，包括机架，其特征在于，所述盖板自动贴合机包括设置在机架上的上料系统、设置在上料系统侧边的定位系统以及设置在定位系统旁的压合单元；

所述上料系统包括底座，所述底座下方设置有上料顶升单元，所述底座上方依次设置有同步移载装置、一次定位单元，所述同步移载装置上端设置有吸取单元、中端设置有卡匣单元，所述同步移载装置上设置有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有一号气缸，所述一号气缸与吸取单元连接；

所述定位系统从下至上依次设置有升降单元、二次定位单元、分割单元；所述升降单元包括气缸连接板、升降气缸以及浮动接头；所述定位单元包括一号定位板、设置在一号定位板下方的同步运动机构、在一号定位板上对应设置的导轨和滑块、设置在滑块上并与同步运动机构连接的定位机构；所述分割单元包括旋转分割盘、设置在旋转分割盘下方的旋转运动机构以及设置在旋转分割盘上的吸盘治具；

所述压合单元包括设置在机架上的支撑架、设置在支撑架上的移动平台、设置在移动平台上的调距装置、在移动平台侧边并对应于旋转分割盘上方设置的压合气缸以及设置在压合气缸上的滑环装置。

作为本发明的一种改进，所述上料顶升单元包括固定在底座上的顶升固定板、设置在顶升固定板上的升降模组以及对应卡匣单元设置在升降模组上的顶升杆、通过联轴器与升降模组连接的电机；所述升降模组包括升降模座、升降滑轨以及与升降滑轨配合的升降滑动块，所述顶升杆设置在升降滑动块上实现同步升降。