[发明专利]一种排水管道安全监测方法、存储介质、终端及系统

权利要求书

1.一种排水管道安全监测方法，其特征在于，包括：

获取待监测区域的地面变形速率图及地下管网线路；

根据所述地面变形速率图及所述地下管网线路，筛选出所述地下管网线路附近的干涉点，对所述干涉点进行分析，得到潜在危险变形信号点；

获取所述潜在危险变形信号点所处的地面高程模型，判断地面是否发生变形；当是时，获取所述地下管网线路上的排水管道的内部影像，找出所述排水管道的安全风险点位：

所述对所述干涉点进行分析，得到潜在危险变形信号点的步骤，具体包括：

分析所述干涉点的线性形变速率和时间序列形变，当所述线性形变速率为负值的点或所述时间序列形变中具有突然的沉降点时，则该点为潜在危险变形信号点；

获取利用无人机航摄所述潜在危险变形信号点的地面高程模型，得到不同时间段的地面高程模型，记为第一地面高程模型，第二地面高程模型；

将所述第一地面高程模型同所述第二地面高程模型对比，根据对比的差异来判断所述潜在危险变形信号点所处的地面是否发生变形；

获取由检测胶囊对所述地下管网线路上的排水管道内部进行观测，得到所述排水管道的内部影像，对所述内部影像进行图形分析，找出所述排水管道的安全风险点位。

2.如权利要求1所述的排水管道安全监测方法，其特征在于，所述获取待监测区域的地面变形速率图及地下管网线路的步骤，其中，所述待监测区域的地面变形速率图是利用搭载在卫星上的雷达影像设备，对所述待监测区域的地面进行雷达干涉测量得到。

3.如权利要求1所述的排水管道安全监测方法，其特征在于，所述干涉点的筛选方法为相位离差法、相干性阈值法及同质点滤波法中的任一种。

4.如权利要求1所述的排水管道安全监测方法，其特征在于，所述管道检测胶囊在所述排水管道内部的浮水上对排水管道进行观测。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任意一项所述的排水管道安全监测方法中的步骤。

6.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任意一项所述的排水管道安全监测方法中的步骤。

7.一种排水管道安全监测系统，其特征在于，包括：

雷达影像处理子系统，用于获取地面变形速率图；所述雷达影像子系统包括：卫星及搭载在所述卫星上的雷达影像设备；利用所述雷达影像设备，对地面进行雷达干涉测量；

无人机航摄子系统，用于获取地面高程模型；无人机航摄子系统包括无人机及搭载在所述无人机上的航摄设备，利用所述航摄设备获取地面高程模型；

检测胶囊子系统，用于获取管网线路上的排水管道内部影像；所述检测胶囊子系统包括管道检测胶囊，利用所述检测胶囊，获取所述管网线路上的排水管道内部影像；

终端，用于获取待监测区域的所述地面变形速率图及地下管网线路；根据所述地面变形速率图及所述地下管网线路，筛选出所述地下管网线路附近的干涉点，对所述干涉点进行分析，得到潜在危险变形信号点；获取所述潜在危险变形信号点所处的地面高程模型，判断地面是否发生变形；当是时，获取所述地下管网线路上的排水管道的内部影像，找出所述排水管道的安全风险点位。