[发明专利]分体式角度编码器及其安装总成和安装方法

权利要求书

1.一种分体式角度编码器，包括光栅和与所述光栅配合使用的接收组件，其中，所述光栅用于安装在待测设备旋转轴的轴端面上，所述接收组件用于安装在待测设备的固定件上，其特征在于，

所述光栅的外部轮廓呈圆片状或圆柱状，垂直于所述光栅的轴线的其中一个圆形端面作为所述光栅的安装面；

所述光栅上还开设有一贯穿所述光栅两个圆形端面的中心孔，并且所述中心孔的横截面形状关于所述圆形端面的圆心中心对称，所述中心孔的内侧面用于与安装在所述轴端面上的光栅偏心螺钉的螺帽抵紧配合，以通过旋转所述光栅偏心螺钉来调整所述光栅的轴线与所述旋转轴的轴线之间的偏心量，环绕所述中心孔的周向开设有多个供光栅紧固件穿过的光栅安装孔，以能够通过光栅紧固件将所述安装面固定于所述轴端面上；

所述接收组件沿光栅圆周方向上的两端均设置有调整部，所述调整部至少包括沿所述光栅的径向间隔分布的两个调整面，两个所述调整面用于与安装在所述固定件上的组件偏心螺钉的螺帽抵紧配合，以通过旋转所述组件偏心螺钉使所述接收组件的标识区对准所述光栅上的标记线；

所述接收组件上开设有供组件紧固件穿过的组件安装孔，以通过组件紧固件将所述接收组件安装于所述固定件上。

2.根据权利要求1所述的分体式角度编码器，其特征在于，所述中心孔的内侧面至少设置有一对用于与所述光栅偏心螺钉的螺帽抵紧配合的抵紧面，每一对所述抵紧面中的两个抵紧面在圆周方向上的夹角为180°。

3.根据权利要求2所述的分体式角度编码器，其特征在于，所述中心孔的横截面呈圆形，所述抵紧面为平面，并且在所述光栅的圆形端面上，任意一抵紧面与所述圆形端面的圆心之间的距离均相等，且任意一所述抵紧面均与所述圆形端面的直径垂直；

所述中心孔的内侧面开设有至少一对朝向所述光栅的外圈凹陷的调整槽，所述调整槽的槽底构成所述抵紧面。

4.根据权利要求1所述的分体式角度编码器，其特征在于，所述调整部为沿所述光栅的周向延伸的凹槽，所述凹槽的两个侧面构成所述调整面。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的分体式角度编码器，其特征在于，所述光栅为玻璃光栅，并且所述玻璃光栅包括：

光栅座，所述光栅座包括筒体和沿径向凸起于所述筒体侧壁的凸环，所述凸环的底面与所述筒体的底面平齐，其中，所述筒体的中空腔体构成所述中心孔，所述凸环的底面以及所述筒体的底面共同构成所述安装面；

环形光栅本体，所述环形光栅本体套设于所述筒体上并与所述凸环固定连接。

6.一种分体式角度编码器的安装总成，其特征在于，包括光栅偏心螺钉、具有旋转轴和固定件的待测设备、光栅紧固件、组件偏心螺钉、组件紧固件以及如权利要求1-5任意一项所述的分体式角度编码器；

其中，

所述旋转轴的轴端面上设置有与所述光栅安装孔对应的多个轴端安装孔以及至少一对光栅位置调整孔，任意一对所述光栅位置调整孔的中心的连线均经过所述旋转轴的中心；

所述光栅偏心螺钉和所述组件偏心螺钉均包括螺杆部和连接于所述螺杆部的螺帽，所述螺帽的横截面呈圆形，且其轴线与所述螺杆部的轴线之间存在偏心距，所述螺帽上至少设置有一个能够带动所述螺杆部转动的非圆形的操作部；

所述光栅偏心螺钉的螺杆部螺纹旋合于所述光栅位置调整孔中，且所述光栅偏心螺钉的螺帽与所述中心孔的内侧面抵紧配合，以通过旋转所述光栅偏心螺钉来调整所述光栅的轴线与所述旋转轴的轴线之间的偏心量；

所述光栅紧固件穿过所述光栅安装孔后旋紧于所述轴端安装孔内，以将所述安装面固定于所述轴端面上；

所述固定件上设置有与所述组件安装孔对应的固定孔以及与所述调整部对应的组件位置调整孔，所述组件偏心螺钉的螺杆部旋合于所述组件位置调整孔中，且所述组件偏心螺钉的螺帽与所述调整部的至少一个调整面抵紧配合，以通过旋转所述组件偏心螺钉使所述接收组件的标识区对准所述光栅上的标记线；

所述组件紧固件穿过所述组件安装孔后旋紧于所述固定孔内，以将所述接收组件安装于所述固定件上。