[发明专利]一种用于环形搬运货物的四向车及其环形轨道

说明书

本发明涉及一种用于环形搬运货物的四向车，包括四向车，其特征在于：四向车为矩形体结构，在四向车矩形体一侧的两边前后各设置一对主轨道轮，在四向车矩形体另一侧的两边前后各设置至少一对副轨道轮，一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道，两组主轨道前后平行设置，在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副轨道，每组主轨道由两根平性的轨道组成，每组副轨道由两根平性的轨道组成。在两组主轨道的两顶端各有垂直相交的副轨道，优点：（1）四向车灵活度高、可以利用主循环与辅循环随意更变路径，出入库系统能力可以随四向车数量增减。（2）巷道简单，（3）四向车的安全性、稳定性更高，一台出故障可由其他四向车继续执行出故障小车的任务。

技术领域

本发明涉及立库仓储物流领域中的于对载具出入库要求所搭配使用的四向车取代环形车或环形输送线。

背景技术

目前随着自动仓储的发展，仓储物流系统中广泛使用环形车或环形输送线进行出入库衔接下，目前采用的是一个环形循环，所有的仓储出口均连接到环形循环上，因此会存在很多后方环形穿梭车追赶前车及等待前车作业的情形，这样一来的话，就会降低效率，尤其是当有环形穿梭车在运转时发生故障，则整个环形循环将全面停顿，因此亟待要设计一个全新的用于立库仓储物流的四向车及其环形轨道来满足现代自动仓储的提升出入库作业效率，降低成本要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有环形车在出入库系统能力及成本价格高，以及环形输送线耗能缺乏运转弹性的缺陷。提供一种用于环形搬运货物的四向车及其环形轨道。本发明设计一种用于环形搬运货物的四向车，包括四向车，其特征在于：四向车为矩形体结构，在四向车矩形体一侧的两边前后各设置一对主轨道轮，在四向车矩形体另一侧的两边前后各设置至少一对副轨道轮，主轨道轮和副轨道轮均各自连接驱动装置，在四向车矩形体上设置有顶升板，顶升板由四向车矩形体内的顶升装置连接。主轨道轮的轮底面低于副轨道轮的轮底面。一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道，两组主轨道前后平行设置，在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副轨道，每组主轨道由两根平性的轨道组成，每组副轨道由两根平性的轨道组成。在两组主轨道的两顶端各有垂直相交的副轨道，在两组主轨道中间部分的副轨道与至少一组主轨道垂直相交。所有副轨道的轨道面略高于主轨道的轨道面的高度。副轨道与主轨道相交处为断开口。与现有技术相比，本发明的优点至少在于：

（1）四向车灵活度高、可以利用主循环与辅循环随意更变路径，出入库系统能力可以随四向车数量增减。

（2）巷道简单，系统作业能力高，成本更低，符合绿色环保要求。

（3）四向车的安全性、稳定性更高，一台出故障可由其他四向车继续执行出故障小车的任务。

附图说明

图1本发明的四向车结构主视图。

图2本发明的四向车结构侧视图。

图3本发明的四向车结构俯视图。

图4本发明的主轨道、副轨道局部示意图。

图5现有技术环形车巷道，图中20为环形轨道，21为码头站口，22为仓库站口，23为环形小车。

图6本发明四向车轨道循环，主循环与辅循环。

具体实施方式