[发明专利]一种钢卷卷径计算方法

权利要求书

1.一种钢卷卷径计算方法，用于带钢生产线钢卷上前，及下卷后钢卷直径计算，其特征在于：在用于盛放钢卷（1）的两个鞍座（3）的内侧各安装一圆弧结构的鞍座衬板（2），在两个鞍座衬板（2）圆心连线的中心位置正上方安装测距传感器（11），测距传感器（11）和鞍座（3）底面距离大于最大钢卷（1）直径；测距传感器（11）测得的和钢卷（1）表面距离H₂，通过公式R=(H₁²+H₂²-2×H₁×H₂-r²+D²)/2(H₁-H₂+r)求出钢卷（1）直径；其中R为钢卷（1）半径；H₁为测距传感器（11）与鞍座衬板（2）圆心连线垂直距离；H₂为测距传感器（11）与钢卷（1）顶部的距离，为测距传感器（11）实际测量值；r为鞍座衬板（2）半径，D为两鞍座衬板（2）圆心连线距离的一半；

具体计算步骤如下：

1.1、安装好两个鞍座衬板（2），两个鞍座衬板（2）的圆心连线平行于地平面；

1.2、两各鞍座衬板（2）圆心连线的中点作垂线，将测距传感器（11）安装在该垂线上，测距传感器（11）和鞍座衬板（2）圆心连线的垂直距离H₁大于最大待测钢卷直径；

1.3、由钢卷（1）圆心和鞍座衬板（2）圆心连线（7）、两鞍座衬板（2）圆心连线（5）、过钢卷（1）圆心垂线组成直角三角形，根据直角三角函数关系得公式：

（R+r)²=H₃²+D² （Ⅰ）

在式 （Ⅰ）中，R为钢卷（1）半径，r为鞍座衬板（2）半径，D为两鞍座衬板（2）圆心连线距离的一半，H₃为钢卷（1）圆心与两鞍座衬板（2）圆心连线的垂直距离；

1.4、进一步得

H₃=H₁-H₂-R （Ⅱ）

在式（Ⅱ）中，H₁为测距传感器（11）与鞍座衬板（2）圆心连线垂直距离；H₂为测距传感器（11）与钢卷（1）顶部的距离，该距离为测距传感器（11）实际测量值；

1.5、综合式（Ⅰ）、式（Ⅱ）得 （R+r)²=D²+(H1-H2-R)² ，化简后为

R=(H₁²+H₂²-2×H₁×H₂-r²+D²)/2(H₁-H₂+r) （Ⅲ）

在式（Ⅲ）中，R，H₁，H₂，r，D与1.3、1.4中表述的相同，以上表述的距离单位都为毫米；

1.6、在自动上卷时，必须为上卷小车自动运行、鞍座已让钢卷占用、上卷小车在低位的情况下，当上卷小车运行到鞍座（3）正下方时，用式（Ⅲ）计算出钢卷（1）直径，并将该数据锁存，在上卷小车提升过程中不再计算，以免计算不准确；

1.7、在上卷小车再接下一钢卷（1）时重复1.6，将锁存值用新测值替换。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷卷径计算方法，其特征在于：测距传感器（11）为激光测距传感器。