[发明专利]注塑成型生产线

权利要求书

1.一种注塑成型生产线，其特征在于，包括注塑成型设备及与所述注塑成型设备配合使用的传输机构；

所述注塑成型设备包括：注射机构、模具成型机构及取料机械手；

所述传输机构包括：固定支架、传送装置以及自动清洁装置；所述传送装置和所述自动清洁装置安装于所述固定支架上；

所述传送装置包括：传送支架、传送带、传送主转轴以及传送副转轴；所述传送支架固定于所述固定支架上，所述传送主转轴和所述传送副转轴分别转动设于所述传送支架的两端，所述传送带环绕设于所述传送主转轴和所述传送副转轴上；所述传送带具有运输面及回流面；

所述自动清洁装置包括：清洁组件、压持组件以及换位组件；

所述清洁组件包括清洁转轴及设于所述清洁转轴上的清洁纸筒，所述清洁纸筒压持于所述传送带的回流面上；

所述压持组件包括轴接滑块，所述轴接滑块滑动设于所述传送支架上，所述轴接滑块上设有滑动引导轮，所述传送支架上开设有与所述滑动引导轮配合的滑动引导槽；所述轴接滑块上开设有敞口收容槽，所述清洁转轴的端部转动设于所述敞口收容槽中，所述敞口收容槽的槽壁上设有卡扣；所述压持组件还包括压持弹性件，所述压持弹性件用于为所述轴接滑块提供弹性回复力，以使得所述清洁转轴上的所述清洁纸筒压持于所述传送带的回流面上；

所述换位组件包括换位棘轮及限位摆杆；所述换位棘轮固定套接于所述清洁转轴上，所述限位摆杆中部转动设于所述传送支架上，所述限位摆杆的两端分别形成触发端和限位端，所述传送带上设有与所述触发端配合的触发块，所述限位端卡持于所述换位棘轮的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述压持弹性件为弹簧结构。

3.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述清洁纸筒为层层包裹卷绕于所述清洁转轴上的卷纸结构。

4.根据权利要求3所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述自动清洁装置还包括废纸收集桶，所述废纸收集桶位于所述清洁组件的下方。

5.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述清洁组件还包括防尘罩，所述防尘罩安装于所述传送支架上并包裹所述清洁纸筒。

6.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述换位棘轮的轮面上开设有多个齿槽。

7.根据权利要求1所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述取料机械手包括：平移模组、升降模组及机械夹爪；所述平移模组驱动所述机械夹爪沿水平方向往复移动，所述升降模组驱动所述机械夹爪沿竖直方向往复升降。

8.根据权利要求7所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述平移模组为电机丝杆驱动结构。

9.根据权利要求7所述的注塑成型生产线，其特征在于，所述升降模组为电机丝杆驱动结构。