[发明专利]一种新能源电机壳体定位抓具

说明书

本发明涉及新能源电机装配技术领域，且公开了一种新能源电机壳体定位抓具，包括支撑架，所述支撑架内通过螺栓固定有两个导向杆，且导向杆外壁均滑动连接有同一个安装块，安装块底部通过螺栓固定有两个滑动轴，且滑动轴外壁一侧均滑动连接有两个滑块，滑块底部一侧均通过螺栓固定有连接柱，且连接柱底部均通过螺栓固定有夹块，所述连接柱一侧均通过螺栓固定有两个固定块，且固定块一侧均通过螺栓固定有齿条，所述安装块一侧转动连接有转动柱。本发明定位抓取的自动化程度高，抓取效果好，能够更好的提高定位抓取的精度，也能够更好的针对不同尺寸的电机外壳进行精准抓取，从而能够更好的提高抓取效率。

技术领域

本发明涉及新能源电机装配技术领域，具体为一种新能源电机壳体定位抓具。

背景技术

众所周知，新能源电机壳体定位抓具是一种可以对新能源壳体进行精确定位、壳体抓取，并能够对壳体的抓取状态进行检测的定位抓具，其在的领域得到了广泛的使用；现有的新能源电机壳体定位抓具使用中发现定位效果差，且结构的复杂。

经检索，授权公开号为CN107127778A的专利，公开了一种应用于新能源电机壳体定位抓取工艺的定位抓具，主要由公共安装底座、抓具基板、压紧气缸、导向杆、压紧板、转动支撑臂、三爪卡盘、转动气缸、压力位移传感器等主要零部件所组成。上述专利存在以下不足：定位抓取不够准确，且对不同尺寸的电机壳体抓取效果差，不能满足人们的要求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源电机壳体定位抓具，主要为解决定位抓取不够准确，且对不同尺寸的电机壳体抓取效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源电机壳体定位抓具，包括支撑架，所述支撑架内通过螺栓固定有两个导向杆，且导向杆外壁均滑动连接有同一个安装块，安装块底部通过螺栓固定有两个滑动轴，且滑动轴外壁一侧均滑动连接有两个滑块，滑块底部一侧均通过螺栓固定有连接柱，且连接柱底部均通过螺栓固定有夹块，所述连接柱一侧均通过螺栓固定有两个固定块，且固定块一侧均通过螺栓固定有齿条，所述安装块一侧转动连接有转动柱，且转动柱底端一侧通过螺栓固定有转动齿轮，齿条均与转动齿轮相啮合，所述转动齿轮底端开设有十字凹槽，所述安装块顶部一侧均通过螺栓固定有第一电机，且第一电机输出轴一侧键连接有第一锥齿轮，所述支撑架顶部一侧开设有穿插孔，且穿插孔内间隙连接有螺纹杆，螺纹杆外壁一侧螺纹连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮另一端与安装块转动连接，所述螺纹杆一侧通过螺栓固定有十字凸块，螺纹杆底端通过螺栓固定有六角卡块，所述支撑架底部开设有U型凹槽，且U型凹槽内开设有六角卡槽，六角卡槽位于六角卡块正下方。

进一步的，所述支撑架一侧转动连接有从动轴，所述支撑架一侧通过螺栓固定有两个固定板，且固定板一侧均转动连接有主动轴，主动轴和从动轴外壁一侧均转动连接有传送带，所述支撑架一侧通过螺栓固定有安装板，且安装板一侧均通过螺栓固定有第二电机，且第二电机输出轴与主动轴键连接。

在前述方案的基础上，所述夹块一侧均通过螺栓固定有防滑垫，且防滑垫位于螺纹杆两侧。

作为本发明再进一步的方案，所述十字凸块和六角卡块一侧均设置有弧形导向块，且弧形导向块位于十字凹槽和六角卡槽一侧。

进一步的，所述螺纹杆与安装块螺纹连接，转动柱和转动齿轮间隙连接。

在前述方案的基础上，所述固定块一侧均开设有插接孔，且插接孔内均滑动连接齿条，所述支撑架一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆另一端与安装块相连接。

作为本发明再进一步的方案，所述连接柱底端均通过螺栓固定有连接块，且连接块一侧开设有插接槽，插接槽内插接有插接块，插接块另一侧通过螺栓固定有弧形夹板。

(三)有益效果