[发明专利]一种全自动扁线折弯一体成型机

权利要求书

1.一种全自动扁线折弯一体成型机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的右侧固定连接有机头总装（3），所述机壳（1）的内腔固定连接有校正总成（2），所述机头总装（3）包括有对折机构（4）、Z字成型机构（5）和R角折弯机构（6），所述对折机构（4）包括有两个第四伺服电机（27），所述第四伺服电机（27）的输出端通过安装板固定连接有连接安装架（28），所述连接安装架（28）的顶部固定连接有模具定位盘（29），两个所述模具定位盘（29）之间设有对折成型模具（30），所述对折成型模具（30）通过安装连接支架（31）与连接安装架（28）的连接处活动连接，所述校正总成（2）包括有旋转塔连接横板（38）、旋转塔连接竖板（39）和旋转塔安装支架（41），所述Z字成型机构（5）包括有第二伺服电机（22）、第二丝杆（24）、第三伺服电机（25）和安装侧板（26），所述第二伺服电机（22）和第三伺服电机（25）均通过驱动器（21）进行动力转换，两个所述驱动器（21）分别螺纹连接有第一丝杆（20）和第二丝杆（24），所述第二丝杆（24）的外侧固定连接有固定支架（19），所述固定支架（19）的顶部固定连接有安装轨道（23），所述第一丝杆（20）和驱动器（21）位于安装轨道（23）的顶部处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扁线折弯一体成型机，其特征在于：所述R角折弯机构（6）包括有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）的顶部固定连接有机头电机固定板（7），所述第一伺服电机（18）的输出端贯穿机头电机固定板（7）并固定连接有折弯主驱动轴（15），所述折弯主驱动轴（15）的外侧通过折弯齿轮箱罩（8）和机头主板（16）与机头电机固定板（7）的连接处固定连接，所述折弯主驱动轴（15）的侧边啮合有折弯模芯旋转轴（9），所述折弯模芯旋转轴（9）的顶部活动连接有折弯主旋转轴（14），所述折弯主旋转轴（14）通过连接齿轮啮合有模具固定环（10），所述模具固定环（10）的底部通过机头上盖（13）与折弯齿轮箱罩（8）的连接处固定连接，所述模具固定环（10）的顶部活动连接有直角折弯件（11），所述直角折弯件（11）通过快拆模块（12）进行快速安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动扁线折弯一体成型机，其特征在于：所述旋转塔连接竖板（39）的一侧活动连接有校正组末端轴（37），所述旋转塔连接竖板（39）的另一侧通过连接轴活动连接有旋转塔安装支架（41），所述旋转塔安装支架（41）的背面固定连接有第五伺服电机（40），所述第五伺服电机（40）的输出端贯穿旋转塔安装支架（41）并通过齿轮组活动连接有送料主动副轴（34），所述旋转塔安装支架（41）的表面固定连接有与送料主动副轴（34）配合使用的送料线材定位座（32）和可调节滑轨（33）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动扁线折弯一体成型机，其特征在于：所述旋转塔连接横板（38）和旋转塔连接竖板（39）的表面均活动连接有校正轮（35），所述校正轮（35）通过螺纹调节旋扭（36）螺纹调节其使用位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动扁线折弯一体成型机，其特征在于：所述对折机构（4）、Z字成型机构（5）和R角折弯机构（6）的内腔均设置有与伺服电机配合使用的折弯原点感应片（17），且装置内伺服电机均通过编程确定其作业周期以及作业行程。