[发明专利]一种无缝ATS开关的控制方法

权利要求书

1.一种无缝ATS开关的控制方法，其特征在于，包括控制器、进线1的三相控制开关、进线2的三相控制开关；

所述进线1的三相控制开关与进线2的三相控制开关均采用IGBT开关；

所述进线1的三相控制开关与进线2的三相控制开关均受控制器控制；

控制方法包括以下步骤：控制器上电后，通过采集进线1与进线2的三相电压来获取各相电压的幅值、相位和频率，由此计算出每一个采样时刻各相电压V_kn(K)的计算值：

V_kn(K)＝H cos(2πfK+δ_kn)；

式中，k表示A、B、C相；n为1或2，分别表示进线1与进线2；K表示第K个采样点；H为幅值，δ_kn为进线n的第k相相位，f为频率；

控制器通过跟踪比较每一时刻各相电压实际值V′_kn(K)与计算值V_kn(K)，来判断是否进行开关切换，其动作逻辑为同时满足以下两个式子：

式中，△为实际值V′_kn(K)与计算值V_kn(K)差的绝对值；α为控制器设定的定值；β为1.2倍零漂阈值；

当控制器连续l个采样点都满足下式时，控制器启动切换逻辑，切断进线1的三相控制开关，并经过1个采样时刻延时合上进线2的三相控制开关；合上备用电源还需满足有压条件：

|H_km|＞γ；

式中，H_km为各相电压有效值；γ为控制器设定有压定值；

所述l取值为5。

2.根据权利要求1所述的一种无缝ATS开关的控制方法，其特征在于，进线1为主电源，进线2为备用电源；当进线1失电时，控制器关断进线1的三相控制开关，然后再开通进线2的三相控制开关；当进线1恢复供电时，控制器关断进线2的三相开关，然后再开通进线1的三相控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种无缝ATS开关的控制方法，其特征在于，所述控制器包括CPU模块以及与其相连的第一A/D模块、第二A/D模块、第三A/D模块、第一I/O模块、第二I/O模块以及通讯模块；

所述第一A/D模块用以获取进线1的电压，并将其转换为数字信号传递至CPU模块；所述第二A/D模块用以获取进线2的电压，并将其转换为数字信号传递至CPU模块；所述第三A/D模块用以获取出线电流，并将其转换为数字信号传递至CPU模块；所述第一I/O模块用以获取进线1的三相控制开关以及进线2的三相控制开关的开关位置状态，并将其转换为开关量信号传递至CPU模块；

CPU模块通过采集进线1、进线2电压和出线电流以及开关位置状态来进行逻辑判断，通过第二I/O模块将分合闸指令发送给进线1的三相控制开关与进线2的三相控制开关；

所述通讯模块用以实现ATS开关与调度系统的通信，将ATS开关模块状态的实时上送，同时接收调度系统对ATS开关的远程遥控指令。