[发明专利]一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法

权利要求书

1.一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，包括，

A中央主控单元获取多个售货机器人的初始位置后，通过多传感器实时采集多个售货机器人的位置信息并控制启动所述售货机器人并且随机预设终点；

B所述售货机器人从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线启动行进并进行人群推送判定；

C，所述中央主控单元根据所采集的周围信息、售货机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划并进行联动分销。

2.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述人群推送判定的方法包括售货机器人判断所述待识别行进线是否被人群分隔成多条子行进线；若所述待识别行进线被人群分隔成多条子行进线，则从多条所述子行进线中选取与所述初始位置距离最近的端部子行进线，作为所述起始行进线并在路径改变位置进行信息推送。

3.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于,所述行径路线包括：从与所述起始行进线平行，且经过所述初始位置的直线上选取第一参考点，起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直线与所述起始行进线垂直；选取起始于所述初始位置，且终止于所述第一参考点的直行路线，作为第一行径路线；选取起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直行路线，作为第二行径路线；将所述第一行径路线和所述第二行径路线组合形成的路线，作为所述行径路线。

4.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述中央主控单元对所述售货机器人发送控制信息和采集定位信息，包括：在室内对应人群点播放对应的音视频信息广告、在对应时间段开启或关闭服务系统，所述售货机器人可给中央主控单元反馈广告播放信息以及客户反馈信息。

5.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述售货机器人上设置有视频播放单元和音频播放单元。

6.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述的售货机器人上设置有二维码交互系统以及语音交互系统。

7.一种售货机器人，其特征在于，所述售货机器人路线规划装置包括一个或多个存储于所述存储器并由所述中央主控单元执行的软件功能模块。