[发明专利]支撑头总成、支撑轴力伺服系统及其驱动方式

权利要求书

1.一种支撑头总成，其特征在于：

所述支撑头总成(100)包括主框架(1)、设置于主框架(1)内的油箱(2)、控制器(3)、泵站(4)、液压马达(5)、螺纹杆(7)、穿心千斤顶(9)及承托装置；

所述穿心千斤顶(9)包括缸体(91)及活塞(92)，所述缸体(91)的中心呈贯通状而于其内形成一贯通设置的穿心孔(93)；

所述承托装置包括承托件(10)、卡设于承托件(10)端部的球头支撑(11)及通过球头支撑(11)连接于承托件(10)的承压板(13)；

所述液压马达(5)与螺纹杆(7)设置于穿心千斤顶(9)的穿心孔(93)的后端，所述承托装置设置于穿心千斤顶(9)的穿心孔(93)的前端，所述活塞(92)的前端抵持于所述承托件(10)，所述控制器(3)用于控制泵站(4)对穿心千斤顶(9)进行加载或卸载以驱动承托装置前后移动，所述控制器(3)也用于控制液压马达(5)以驱动螺纹杆(7)前后进退以对承托装置进行锁定或解锁。

2.如权利要求1所述的支撑头总成，其特征在于，所述主框架(1)内一体设置有内部中空的加劲板(101)，所述支撑头总成(100)进一步包括转动轴(6)及螺母(8)，所述螺母(8)螺旋设置于螺纹杆(7)的外侧且夹持于加劲板(101)的壁面与穿心千斤顶(9)的壁面之间而使得加劲板(101)、螺母(8)及穿心千斤顶(9)位置固定，所述螺纹杆(7)呈内中空状，并在水平方向上穿过加劲板(101)及螺母(8)，所述转动轴(6)卡设于螺纹杆(7)的内中空区域内且与液压马达(5)相驱动连接，所述控制器(3)控制液压马达(5)转动以驱动转动轴(6)转动而带动螺纹杆(7)旋转移动，所述螺母(8)对移动后的螺纹杆(7)进行锁定。

3.如权利要求1所述的支撑头总成，其特征在于，

所述穿心千斤顶(9)设有容纳活塞(92)的腔室(94)，且于腔室(94)內形成有位于活塞(92)后端的无杆腔A及容置活塞(92)的有杆腔B，所述无杆腔A与有杆腔B通过液压油路连接于所述油箱(2)；所述泵站(4)包括油泵、液压油路及控制元件，泵站(4)通过液压油路控制无杆腔A与有杆腔B内的液压油而对穿心千斤顶(9)进行加载或卸载，使得腔室(94)内的活塞(92)在前后方向上移动，以此带动承托件(10)在前后方向上移动。

4.如权利要求1所述的支撑头总成，其特征在于，

所述支撑头总成(100)进一步包括位移传感器，当螺纹杆(7)对承托装置进行锁定时，所述位移传感器用于监测螺纹杆(7)与承托装置的承托件(10)之间的距离保持在0.5mm-1mm之间。

5.如权利要求1所述的支撑头总成，其特征在于，

所述承托装置进一步包括限制板(12)，所述承托件(10)的端头凹设有球头容纳空间，所述球头支撑(11)容设于球头容纳空间内并延伸出该球头容纳空间，所述限制板(12)固定于承托件(10)的前壁面，球头支撑(11)的在上下方向上的直径面与承托件(10)及限制板(12)相固定的竖平面齐平以限制球头支撑(11)从承托件(10)的球头容纳空间内脱离。

6.一种支撑轴力伺服系统，其特征在于：

所述支撑轴力伺服系统用于基坑围护结构(300)，所述支撑轴力伺服系统包括支撑头总成(100)、钢支撑(200)及本地控制中心(400)，所述支撑头总成(100)具有如权利要求1-5中任一项所述特征，所述支撑头总成(100)与钢支撑(200)进行拼接后被设置于基坑围护结构(300)的指定位置，所述本地控制中心(400)设置于基坑围护结构(300)的周围，并与支撑头总成(100)进行信号传输以对钢支撑(200)的轴力进行调节。

7.如权利要求6所述的支撑轴力伺服系统，其特征在于，所述支撑头总成(100)的主框架(1)呈圆筒状，所述主框架(1)的圆心与钢支撑(200)的圆心位于同一轴线上。