[发明专利]苹果内部损伤检测装置在审
申请号: | 202010757335.3 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111921902A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 卢劲竹;周小力;许乙山;廖敏;董霖 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 刘妮 |
地址: | 610039 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 苹果 内部 损伤 检测 装置 | ||
1.一种苹果内部损伤检测装置,包括单果排序部分、翻转检测部分和有无损伤分果部分,其特征在于:所述单果排序部分包括第一机架(1),所述第一机架(1)的内腔中间设置有输送机构(2),所述输送机构(2)的上表面前后两侧均设置有单果排序机构(3),所述第一机架(1)的内腔右侧设置有驱动组件一(4);
所述单果排序部分的右侧设置有翻转检测部分,所述翻转检测部分包括第二机架(17),所述第二机架(17)的顶部固接有侧轨外壳(10),所述侧轨外壳(10)的顶部设置有取像箱(11),所述侧轨外壳(10)的内腔左右两侧均设置有输入轴二(12),所述侧轨外壳(10)的内腔前后两侧均设置有链条(13),两组所述链条(13)的内腔左右两侧均啮合有链轮(14),且链轮(14)固定安装在对应的输入轴二(12)上,所述链条(13)的外侧壁固定安装有第三传送带(18),所述第三传送带(18)的外侧壁均匀设置有滚动机构(5),两组所述输入轴二(12)的前后两端均设置有第二轴承一(15),所述输入轴二(12)通过第二轴承一(15)与侧轨外壳(10)转动连接,且左侧输入轴二(12)的前侧贯穿侧轨外壳(10)的前侧壁,所述侧轨外壳(10)的前侧左端设置有驱动组件二(7);
所述翻转检测部分的右侧设置有有无损伤分果部分,所述有无损伤分果部分包括第三机架(16),所述第三机架(16)的顶部设置有分果输送组件(6),所述分果输送组件(6)的顶部设置有分果机构(8),所述第三机架(16)的前侧右端设置有驱动组件三(9)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果内部损伤检测装置,其特征在于:所述输送机构(2)包括第一传送带(204),所述第一传送带(204)的内腔左侧设置有第一输入轴一(207),所述第一传送带(204)的前后两侧均设置有第一轴承一(206),所述第一轴承一(206)与第一输入轴一(207)相连接,两组所述第一轴承一(206)的下表面均设置有承载门架(201),且承载门架(201)的下表面与第一机架(1)相固接,所述第一传送带(204)的内腔右侧设置有第一转轴(205),所述第一转轴(205)的外壁前后两端均设置有第一轴承二(203),所述第一转轴(205)的外壁前后两端均通过第一轴承二(203)连接有第一侧板(202),所述第一侧板(202)位于第一传送带(204)和第一轴承一(206)之间,且第一侧板(202)活动套接在第一输入轴一(207)上。
3.根据权利要求1所述的一种苹果内部损伤检测装置,其特征在于:所述单果排序机构(3)包括单果排序板(302),所述单果排序板(302)远离第一传送带(204)的一端固接有定位条板(301),所述定位条板(301)通过螺栓与第一机架(1)相固接,所述单果排序板(302)贴近第一传送带(204)的一端的下表面与第一侧板(202)对应相固接,所述单果排序板(302)的上表面自左向右等间距设置有肋条(303),前侧所述单果排序机构(3)中的单果排序板(302)上的肋条(303)与后侧所述单果排序机构(3)中的单果排序板(302)上的肋条(303)呈交错排布。
4.根据权利要求1所述的一种苹果内部损伤检测装置,其特征在于:所述驱动组件一(4)包括第一电机(402),所述第一电机(402)的左侧动力输出端设置有第一大齿轮一(403),所述第一大齿轮一(403)的顶部啮合有第一小齿轮一(401),所述第一小齿轮一(401)位于第一输入轴一(207)上。
5.根据权利要求1所述的一种苹果内部损伤检测装置,其特征在于:所述滚动机构(5)的数量为24组,所述滚动机构(5)包括滚轴(502),所述滚轴(502)与侧轨外壳(10)活动相卡接,所述滚轴(502)的外壁前后两侧对称设置有滚轮(501)。
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