[发明专利]时空轨迹的检索方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种时空轨迹的检索方法、系统、终端设备及存储介质，通过通过联邦服务器在接收到与所述联邦服务器连接的查询方输入的时空轨迹查询请求时，针对所述时空轨迹查询请求进行编码得到查询索引；利用预设密钥对所述查询索引进行加密得到加密查询索引；根据所述加密查询索引从各参与方构建的加密时空轨迹索引中匹配目标索引，其中，各所述参与方与所述联邦服务器连接，各所述参与方对各自的时空轨迹进行编码得到时空轨迹索引，并利用所述预设密钥对所述时空轨迹索引进行加密得到加密时空轨迹索引；获取所述目标索引对应的目标时空轨迹，并将所述目标时空轨迹返回至所述查询方。本发明有效的保护了时空轨迹数据生成方甚至查询方的隐私安全。

技术领域

本发明涉及时空轨迹技术领域，尤其涉及一种时空轨迹的检索方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

时下，基于移动互联网、卫星导航以及移动位置服务技术的普及和应用，整个社会生活中已经无时无刻不在产生着时空轨迹数据(时空轨迹数据是指人或物在地理位置如街道、高速公路、商城等构成的一系列三维或者四维数据组)，并且，生成的海量时空轨迹数据也正被应用于诸如城市交通态势感知、车辆行进路线规划以及居民出行特征分析等等众多场景。

另一方面，由于时空轨迹数据本身高度隐私，因此在时空轨迹数据被索引应用时，应当尽可能全面的确保产生该时空轨迹数据的人或者物的隐私安全。然而，现有在众多应用场景在进行时空轨迹检索(根据三维或者四维中的其中一维或几维检索出时空轨迹数据库中相关的时空数据)，从而索引得到时空轨迹数据进行具体应用时，并未意识到对数据生成方的隐私安全进行保护，从而导致数据生成方容易遭受恶意攻击。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种时空轨迹的检索方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中，时空轨迹数据的生成方的隐私安全难以得到有效保护，导致该时空轨迹数据的生成方容易遭受他人恶意攻击的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种时空轨迹的检索方法，所述时空轨迹的检索方法应用于联邦服务器，所述时空轨迹的检索方法包括：

在接收到与所述联邦服务器连接的查询方输入的时空轨迹查询请求时，针对所述时空轨迹查询请求进行编码得到查询索引；

利用预设密钥对所述查询索引进行加密得到加密查询索引；

根据所述加密查询索引从各参与方构建的加密时空轨迹索引中匹配目标索引，其中，各所述参与方与所述联邦服务器连接，各所述参与方对各自的时空轨迹进行编码得到时空轨迹索引，并利用所述预设密钥对所述时空轨迹索引进行加密得到加密时空轨迹索引；

获取所述目标索引对应的目标时空轨迹，并将所述目标时空轨迹返回至所述查询方。

进一步地，在所述针对所述时空轨迹查询请求进行编码得到查询索引的步骤之前，还包括：

将与各所述参与方预先约定好的编码方式分发至各所述参与方，以供各所述参与方按照所述编码方式针对各自的时空轨迹进行编码得到时空轨迹索引；

所述针对所述时空轨迹查询请求进行编码得到查询索引的步骤，包括：

读取所述编码方式，并按照所述编码方式针对所述时空轨迹查询请求进行编码得到查询索引。

进一步地，在所述利用预设密钥对所述查询索引进行加密得到加密查询索引的步骤之前，还包括：

生成预设密钥并将所述预设密钥中的公钥分发至各所述参与方，以供各所述参与方利用所述公钥对时空轨迹索引进行加密得到加密时空轨迹索引，其中，所述时空轨迹索引为各所述参与方对所述时空轨迹进行编码得到；

所述利用预设密钥对所述查询索引进行加密得到加密查询索引的步骤，包括：

提取所述预设密钥中的公钥，利用所述公钥对所述查询索引进行加密得到加密查询索引。