[发明专利]一种农业种植用农业无人机

说明书

本发明公开了一种农业种植用农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有固定轴，且固定轴的底部外壁固定连接有储液箱，所述储液箱的一侧外壁开设有进液口，且进液口的内壁设置有进液管，所述储液箱的顶部内壁通过轴承转动连接有转杆，且两个转杆的一侧外壁延伸至储液箱的外部，两个所述转杆的外壁固定连接有搅拌轴，且搅拌轴的尺寸由上至下依次减小，两个所述转杆的顶部外壁均固定连接有第一锥齿轮。本发明能够防止农药发生沉淀对农药的药性造成影响，能够防止鸟类对农药的喷洒造成干扰，能够提高风的强度，能够防止由于液压较大对搅拌轴造成损坏，能够便于对农药进行除杂处理，能够提高无人机的工作效率。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种农业种植用农业无人机。

背景技术

由于大规模种植业的不断发展，对大规模喷洒设备的需求也越来越高，而无人机能够对农作物喷洒农药与化肥，同时由于高空喷洒的更加均匀，这也使得无人机更加的使用于农业。

经检索，中国专利授权号为CN209600813U的专利，公开了一种农业无人机喷洒机构，包括无人机机构、连接机构、下药机构与喷洒机构，连接机构固定安装在无人机机构的底端中心处，喷洒机构活动安装在连接机构的底端，下药机构固定安装在喷洒机构的顶端外表面，无人机机构包括无人机架，无人机架的外表面固定安装有八个支撑脚。本实用新型的一种农业无人机喷洒机构，将不同种类的农药装入到不同的农药箱中，控制不同农药箱底端电磁阀打开与关闭，能够更加精准的制备出不同种类的农药，通过在无人机的底端安装连接夹，并在连接夹的外表面活动安装加固环，既能更加稳定的对水箱进行固定，同时能够更加方便的对水箱进行更换，提高喷洒效率。上述专利中的一种农业无人机喷洒机构存在以下不足：现有的无人机在喷洒农药时，为了防止农药发生沉淀影响农药的药性，因此，会对农药进行搅拌处理，但是，现有的无人机通常会通过电力对农药进行搅拌处理，这样可能会导致无人机的负担增大，从而导致无人机的使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业种植用农业无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业种植用农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁固定连接有固定轴，且固定轴的底部外壁固定连接有储液箱，所述储液箱的一侧外壁开设有进液口，且进液口的内壁设置有进液管，所述储液箱的顶部内壁通过轴承转动连接有转杆，且两个转杆的一侧外壁延伸至储液箱的外部，两个所述转杆的外壁固定连接有搅拌轴，且搅拌轴的尺寸由上至下依次减小，两个所述转杆的顶部外壁均固定连接有第一锥齿轮，所述储液箱顶部外壁的两侧均固定连接有固定架，且固定架的一侧外壁通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的一侧外壁固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，两个所述转轴的一侧外壁均固定连接有叶片，所述储液箱的底部外壁开设有多个排液口，且排液口的内壁通过法兰连接有排液管，所述排液管的底部外壁通过法兰连接有导管，且导管的底部外壁设置有多个等距离分布的波纹管。

进一步的，所述导管的底部外壁设置有多个直管，且直管位于相邻的两个波纹管之间，波纹管的底部外壁和直管的底部外壁均通过法兰连接有喷洒头。

进一步的，所述排液管的外壁设置有电磁阀。

进一步的，所述搅拌轴的外壁设置有多个倒刺，且倒刺的形状为J型。

进一步的，所述储液箱的顶部外壁固定连接有限位板，且限位板的一侧外壁固定连接有弹簧。

进一步的，所述弹簧的一侧外壁固定连接有导板，且导板底部外壁的一侧与储液箱之间形成转动连接，转轴位于两个导板之间，两个导板之间呈八字形分布。

进一步的，所述无人机本体的两侧外壁均固定连接有两个固定腿，且四个固定腿的外壁固定连接有固定套，固定套的一侧外壁固定连接有固定杆，固定杆的一侧外壁与储液箱之间通过螺栓连接。