[发明专利]一种回转推料型游艺机

权利要求书

1.一种回转推料型游艺机，其特征在于，包括机座，机座上设有：

礼品池，礼品池底部为用于摆放礼品的环形转盘，礼品池的侧面设有用于输出礼品的礼品出口；

转盘驱动机构，用于驱动转盘水平转动；

取物装置，用于将转盘上的礼品驱动至所述礼品出口，所述取物装置包括推杆和推杆驱动机构，所述推杆为U形杆，推杆的两侧杆分别成为推物段和驱动段，推杆中部的弯折部穿过所述转盘的中心孔，推杆的推物段位于转盘的上方，推杆的驱动段位于转盘的下方并连接推杆驱动机构，推杆驱动机构包括回转驱动电机和回转传动机构，回转传动机构包括摇臂和连杆，回转驱动电机固定在所述机座上，摇臂的一端与回转驱动电机的输出轴连接，摇臂的另一端与驱动段的前端通过第一铰轴进行铰接，驱动段的后端与连杆的上端通过第二铰轴进行铰接，连杆的下端与机座通过第三铰轴进行铰接，第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和所述输出轴互相平行且垂直于驱动段和连杆，回转驱动电机能够通过输出轴驱动摇臂转动，进而通过回转传动机构带动所述推杆作回转运动，以使所述推物段的端部朝向礼品出口的方向作往复运动；

控制装置，控制装置的输出端连接所述取物装置和活塞驱动机构；

操作装置，操作装置与所述控制装置的输入端连接，用于输入操控信号并发送至控制装置，所述控制装置能够根据操控信号控制所述取物装置动作从而将转盘上的礼品驱动至所述礼品出口。

2.根据权利要求1所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述推物段的自由端设有推板，推板的下端设有弹性材质的拨片。

3.根据权利要求1所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述机座上设有用于监测所述回转传动机构动作次数的传感器，所述传感器包括固定在机座上的限位开关和固定在所述摇臂上的拨杆，摇臂在一个转动周期过程中会带动拨杆触动一次限位开关的弹性触头，从而使传感器计数一次，所述传感器连接所述控制装置从而能将次数信号发送至控制装置。

4.根据权利要求1所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述机座上还设有礼品补充装置，礼品补充装置包括上端开口的储物筒、设置于储物筒内的活塞、以及能够驱动活塞在储物筒内进行升降运动的活塞驱动机构，储物筒竖直穿过转盘的中心孔并固定连接在机座上，备用礼品置于储物筒内并位于活塞之上，所述控制装置还能够控制活塞驱动机构推动活塞上升以使储物筒内的备用礼品从储物筒上端口溢出从而补充至所述转盘上。

5.根据权利要求4所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述控制装置还设有管理员设置模块，通过管理员设置模块能够设置预设程序，控制装置能够根据预设程序控制所述活塞驱动机构动作。

6.根据权利要求5所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述机座上还设有用于监测所述取物装置动作次数或者所述礼品出口输出礼品次数的传感器，传感器与所述控制装置的输入端连接从而能够将监测次数信号n发送至控制装置，所述预设程序能够根据监测次数信号n来控制所述活塞驱动机构驱动活塞上升的距离L。

7.根据权利要求4所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述活塞驱动机构包括连接在所述活塞下方的升降架、以及用于驱动升降架进行升降运动的升降驱动电机及升降传动机构，升降架包括两个并列设置的竖板，所述推杆中部的弯折部位于两个竖板之间并能在其中活动，所述活塞的侧壁周向设有若干活塞支撑滚轮，活塞与所述储物筒的内侧壁通过活塞支撑滚轮进行滚动接触。

8.根据权利要求1所述的回转推料型游艺机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括平行设置于所述转盘下方并固定在所述机座上的托板，托板上设有用于供所述推杆和所述回转传动机构穿过并活动的缺口，托板上固定设有转盘驱动电机以及用于滚动支撑转盘的若干沿周向布置的转盘支撑滚轮，转盘驱动电机连接驱动齿轮，转盘下表面设有齿圈，驱动齿轮与齿圈啮合从而能够带动转盘转动。