[发明专利]一种地坑式停车设备

说明书

本发明公开了一种地坑式停车设备，包括地坑、载车平台、转动支撑机构和控制器，地坑能够至少容纳一个车体，载车平台通过转动支撑机构设置于地坑的底面上，转动支撑机构与载车平台之间设置有水平移动机构，载车平台与地坑之间设置有竖直移动机构，转动支撑机构、水平移动机构与竖直移动机构分别与控制器电连接。本发明的地坑式停车设备，在地坑边缘的地方没有设置传动机构，只需要考虑车子的外表尺寸，无需预留设备部件占用空间，结构简单，安装调试难度小，在控制器的控制下可保证载车平台的上下运行平稳，在实际应用中可用于各种库型以及对精度和稳定性能要求高的设备。

技术领域

本发明涉及停车设备的技术领域，特别是涉及一种地坑式停车设备。

背景技术

目前市面上的地坑设备占地尺寸较大，且设计有传动轴、链轮、链条等复杂机加工件，制作成本大，运行不平稳，噪音大，经常会出现跳齿等安全隐患，设计结构复杂造成安装调试难度大等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地坑式停车设备，以解决上述现有技术存在的问题，使设备占用空间极小，传动机构简单可靠且运行平稳。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种地坑式停车设备，包括地坑、载车平台、转动支撑机构和控制器，所述地坑能够至少容纳一个车体，所述载车平台通过所述转动支撑机构设置于所述地坑的底面上，所述转动支撑机构与所述载车平台之间设置有水平移动机构，所述载车平台与所述地坑之间设置有竖直移动机构，所述转动支撑机构、所述水平移动机构与所述竖直移动机构分别与所述控制器电连接。

优选的，所述转动支撑机构包括支撑臂、连杆和液压缸，所述支撑臂的一端铰接于所述地坑的底面上，所述支撑臂的另一端与所述载车平台相接触，所述支撑臂在所述地坑对内称设置有四个，所述支撑臂之间依次铰接有所述连杆，所述液压缸的缸体及交接于所述地坑的底面上，所述液压缸的顶杆与所述支撑臂的中部铰接。

优选的，所述液压缸对称设置于所述地坑长边的两侧。

优选的，所述支撑臂的长度不小于所述地坑的深度且不大于所述地坑长度的二分之一。

优选的，所述水平移动机构包括相匹配的水平导轨和滚轮，所述水平导轨设置于所述载车平台长边的两侧，所述滚轮转动设置于所述支撑臂的顶端。

优选的，所述竖直移动机构包括相匹配的竖直导轨和导轮，所述竖直导轨设置于所述地坑的四角上，所述导轮转动设置于所述载车平台的四个顶点处。

优选的，所述竖直导轨上设置有限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。

优选的，所述竖直导轨呈V型，所述导轮的外表面与所述导轨相匹配，所述导轮通过轴承和转轴与所述载车平台转动连接。

优选的，所述地坑的底面宽度的中点处分别设置一停放支撑座，所述停放支撑座的高度不小于所述转动支撑机构平放后的高度。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的地坑式停车设备，在地坑边缘的地方没有设置传动机构，只需要考虑车子的外表尺寸，无需预留设备部件占用空间，结构简单，安装调试难度小，在控制器的控制下可保证载车平台的上下运行平稳，在实际应用中可用于各种库型以及对精度和稳定性能要求高的设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明地坑式停车设备的结构示意图一；

图2为本发明地坑式停车设备的结构示意图二；