[发明专利]一种可视化树木修剪控制装置

说明书

本发明提供一种可视化树木修剪控制装置，包括控制盒、控制机构、转动机构、摆动升降组件和监控机构；所述摆动升降组件与所述转动机构连接；所述转动机构、摆动升降组件和监控机构分别与所述控制机构独立控制连接。本发明中，通过控制机构控制转动机构、摆动升降组件对修剪设备进行水平转动或者俯仰角度的调整，在调整过程操作更加方便，使得修剪起来更加顺手，明显提高修剪效率。

技术领域

本发明涉及树木修剪设备领域，更具体地，涉及一种可视化树木修剪控制装置。

背景技术

目前，林电矛盾一直是电路安全可靠运行的最大隐患，近年来由于优质供电的要求以及砍伐树木的排场费用高、效率低及危险性大等问题，造成林电矛盾问题越来越突出，给电路的安全稳定运行带来很大的隐患。

而在目前当需要对存在林电矛盾的地区进行树木修剪时，运维人员需要自带修剪工具攀爬至树上进行作业，这种作业方式不仅对人员的体力消耗较大，而且安全系数也低，同时修剪时还要时刻注意与线路的安全距离，操作不便且作业风险大、效率低；因此逐渐出现了运用机械臂对树木进行修剪的作业方式，而这种操作方式虽然避免了人员攀爬造成危险，但是却无法避免通过机械臂进行修剪时，由于树木较多，视野不够清晰，同时操作人员需要不断的抬头进行观察，不仅容易对供电线路造成损坏，严重影响供电线路的安全稳定运行；而且操作人员不断抬头进行观察，对操作人员颈部的劳损消耗很大。

目前技术手段中也有能够监控修剪位置的供电线路树木修剪装置，例如中国专利CN207183930U公开了“一种输电线路剪枝机”。但是其只具有升降功能，不能进行转动或者俯仰角度调整，在实际修剪过程中，剪枝操作控制不够方便，影响修剪效率。

发明内容

本发明为克服上述背景技术所述的目前能够监控修剪位置的供电线路树木修剪装置只具有升降功能，不能进行转动或者俯仰角度调整，在实际修剪过程中，剪枝操作控制不够方便，影响修剪效率的问题，提供一种可视化树木修剪控制装置。本发明能够带动修剪头转动及俯仰角度调整，修剪操作控制十分方便，修剪效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可视化树木修剪控制装置，包括控制盒；

控制机构，设于所述控制盒上；

转动机构，设于所述控制盒中并穿出所述控制盒的顶面；

摆动升降组件，用于连接外部修剪装置并位于所述控制盒的上方；

监控机构，设于所述俯仰摆动组件用于连接外部修剪装置的一端；

所述摆动升降组件与所述转动机构连接；所述转动机构、摆动升降组件和监控机构分别与所述控制机构独立控制连接。

作为一种实施方式，所述转动机构包括第一伺服电机、转动盘、主动齿轮、从动齿轮和转动轴，所述主动齿轮固定套设在所述第一伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮固定套设在所述转动轴的外部，所述转动轴一端穿出所述控制盒的顶面外并与所述转动盘的一端面固定连接，所述转动轴靠近所述转动盘的一端与所述控制盒的顶面转动连接，所述转动轴远离所述转动盘的一端可以悬空，也可以与所述控制盒的内部底面转动连接，这样使得转动主动齿轮的转动能够带动所述转动轴沿其轴线转动，所述转动盘的另一端面与所述摆动升降组件连接。

作为另一种实施方式，所述转动轴远离所述转动盘的一端所述控制盒的内部底面转动连接，所述转动轴靠近所述转动盘的一端活动穿出该控制盒的顶面，使得转动主动齿轮的转动能够带动所述转动轴沿其轴线转动。