[发明专利]存储介质、车辆及其电容泄放处理方法与系统

权利要求书

1.一种电容泄放处理方法，其特征在于，所述电容泄放处理方法包括：

检测车辆的状态，若车辆收到退电命令，且当前车速小于预设车速阈值；

判断电机控制器和车辆用电设备的各控制器的输出功率是否均为零；

若是，则控制动力电池与车辆用电设备的各控制器连接的负极接触器断开，控制动力电池与所述电机控制器连接的第一接触器吸合，且控制车辆用电设备的各控制器与所述第一接触器连接的第二接触器吸合；

控制所述电机控制器的开关模块导通，以使所述电机的电机线圈、所述电机控制器的开关模块及母线电容形成电容第一泄放回路，所述电机的电机线圈、所述电机控制器的开关模块、所述第一接触器、所述第二接触器及所述车辆用电设备的各控制器对应的电容组成电容第二泄放回路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否下降；

若否，则限制车辆上高压电，并输出负极接触器故障信号；

若是，则第一预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器对应的电容的电压和母线电容的电压是否小于第一预设电压阈值；

若是，则输出电容主动泄放成功信号，并控制所述第一接触器断开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

电机控制器的开关模块保持导通，若检测到母线电容的电压下降为零，判断所述车辆用电设备对应的电容的电压是否下降；

若是，则限制车辆上高压电，并输出第一接触器故障信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若否，则控制所述车辆用电设备的各控制器与所述第一接触器连接的第二接触器断开，控制所述第一接触器吸合；

第二预设时长后，判断所述车辆用电设备的各控制器电容电压是否下降为零；

若是，则电容的电压下降为零的回路对应的第二接触器故障，限制车辆上高压电，并输出相应回路的第二接触器故障信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆用电设备至少包括空调、空气压缩机、转向电机及电压变换器中的一个，所述空调对应的控制器及第二接触器为空调控制器和空调接触器，所述空气压缩机对应的控制器及第二接触器为空压机控制器和空压机接触器，所述转向电机对应的控制器及第二接触器为转向电机控制器和转向电机接触器，所述电压变换器对应的第二接触器为电压变换器控制器和电压变换器接触器，空调控制器对应的电容、空调接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成空调电容泄放回路，空压机控制器对应的电容、空压机接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成空压机电容泄放回路，转向电机控制器对应的电容、转向电机接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成转向电机电容泄放回路，电压变换器控制器对应的电容、电压变换器接触器、第一接触器、电机控制器的开关模块及电机线圈形成电压变换器电容泄放回路，所述空调电容泄放回路、所述空压机电容泄放回路、所述转向电机电容泄放回路及所述电压变换器电容泄放回路形成电容第二泄放回路。