[发明专利]一种大型汽车密封垫多头自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种大型汽车密封垫多焊钳自动焊接装置，包括机体，其特点是，所述的机体上设XY移动组件、C型焊钳组件、工装定位组件、焊极修磨组件、气动组件、水路组件和电气控制系统；所述的气动组件提供整个装置的气动动力；所述的水路组件提供整个装置的冷却功能；所述的电气控制系统控制整个装置的动作及提供人机交流界面；本发明将产品组合、定位、焊接、电极定时修磨集成到一台设备上，可自动焊接几十个焊点的密封垫片的生产要求，提高生产效率，降低劳动强度，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及密封垫片焊接装置技术领域，具体地讲是一种大型汽车密封垫多头自动焊接装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，客户对汽车的品质提出越来越严格的要求，作为汽车发动机主要的密封产品，汽车发动机汽缸垫垫片密封技术也日新月异。新出现的密封结构需要将几种密封材料焊接组装到一起，对于大型的密封缸垫，传统做法是人工组装后在中频焊接机上逐点焊接，直至完成。这种焊接方式存在如下不足：

1、由于垫片较大，重量较重，频繁的挪动点位，很容易造成密封元件的丢失，错位，给产品质量带来很大的隐患；

2、人工逐点焊接工人的劳动强度比较大，劳动效率低；

3、焊接工艺参数不固定，存在操作人员随意改动的可能，从而影响产品质量，合格率低。

发明内容

本发明的目的是克服上已有技术的不足，而提供一种大型汽车密封垫多头自动焊接装置；主要解决现有的单机作业效率低、产品质量不稳定及成本高，效率低的问题。

本发明提供的技术方案是：一种大型汽车密封垫多头自动焊接装置，包括机体，其特殊之处在于，所述的机体上设XY移动组件、C型焊钳组件、工装定位组件、焊极修磨组件、气动组件、水路组件和电气控制系统；所述的气动组件提供整个装置的气动动力；所述的水路组件提供整个装置的冷却功能；所述的电气控制系统控制整个装置的动作及提供人机交流界面；

所述的XY移动组件由3个X向组件和3个Y向组件组成，每个Y向组件通过压板与固定在X向组件上的压块固连在一起，每个Y向组件上设有防撞块，每个Y向组件通过2个连接板与2个第一直线导轨滑块连接，2个第一直线导轨滑块与3个Y向组件公用的2根第一直线导轨配合，并自由滑动，2根第一直线导轨固定在机体上；每个X向组件通过X向固定座、X向支撑座和电机固定座固定在机体上；

所述的C型焊钳组件包括固定块，固定块固连在XY移动组件的Y向移动组件前端，固定块上设2个第二直线导轨滑块，第二直线导轨滑块与第二直线导轨配装，第二直线导轨固连在C型下焊极滑块上，C型下焊极滑块上设第三直线导轨，第三直线导轨上装有2个第三直线导轨滑块，第三直线导轨滑块与上焊极滑块固连，C型下焊极滑块上方固连气缸安装板，气缸安装板上设驱动气缸，驱动气缸活塞杆头部与上焊极滑块通过关节轴承连接，上焊极滑块与上限位滑动块固连；上限位滑动块上方与上焊极限位杆固连；上焊极限位固定板与固定块固连，驱动气缸尾部与下焊极限位板固连，下焊极限位板上设导向杆，导向杆下端与上焊极限位固定板固连在一起，导向杆上设辅助弹簧；下焊极调整套装在导向杆上；用来调整下焊极上升位置；下焊极限位螺杆下端与上焊极限位固定板固连，下焊极限位螺杆上装有铜垫片、缓冲垫片，通过下焊极限位螺杆上的螺母、铜垫片、缓冲垫片配合调整下焊极的下降位置；上焊极极限位固连在C型下焊极滑块上，下电极限位块通过调整螺钉在C型下焊极滑块槽内滑动，调整螺钉上端固定在固定块上，通过调整调整螺钉限制C型下焊极滑块下落时的位置；上焊极连接铜带、下焊极连接铜带分别连接焊接变压器的正负极；绝缘板将上焊极组件与整个机体分开；上焊极与上焊极固定块固连，上焊极固定块右侧与上焊极铜带连接块固连；上焊极固定块上端通过绝缘板与上焊极滑块固连，下焊极组件与C型下焊极滑块固连；所述的C型焊钳组件通过固定块与XY移动组件的Y向移动组件前端固连；