[发明专利]一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机

说明书

本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，本发明装卸方便、操作简便，提高了采摘效率，避免了花椒刺对人手的伤害。

技术领域

本发明涉及一种农产品机械加工技术领域，具体涉及一种花椒采摘机，尤其涉及一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机。

背景技术

花椒是一种常见的食材和中药，有特殊气味，在古代曾用作香料，作为药材有祛湿驱寒的功效，现代人们常将其作为一种调味料，在做菜过程中添加，以获得辣味和麻感。花椒在我国分布广泛，其分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部，见于平原至海拔较高的山地，耐旱，喜阳光，各地多栽种。因花椒用途广泛，故每年花椒的消耗量极大。

但是花椒的采摘极为困难，目前多采用手工摘除的方法，此方法极为不便，效率低下，且花椒刺易伤到采摘人员，增加了手工作业的危险性。当采用机械加工摘除花椒果时，也会因花椒枝大小不一，粗细不同，使得加工过程复杂，效率低下，甚至在加工的过程中会出现伤及花椒果的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构由摇杆和曲柄组成，其位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，并与第二电动机配合为所述升降工作台的往复运动提供动力，所述限位器由限位针、复位弹簧和所述限位器固定柱组成。

进一步的，为了降低摩擦力并起到限位作用，所述升降工作台与所述固定工作台通过所述光杠与所述光杠通口配合相连接，所述升降工作台与所述传动控制箱通过所述滑块与所述滑轨的配合相连接，所述升降工作台与所述固定工作台之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于所述光杠外部，用以起到缓冲保护的作用。

进一步的，所述主动辊轮支撑柱用以支撑主动辊轮的转动，其分布在所述升降工作台底部两侧，左侧的主动辊轮支撑柱设有主动辊轮支撑轴，右侧的则设有主动辊轮传动轴通孔，所述主动辊轮的一端设有主动辊轮传动轴，所述主动辊轮传动轴的一端设有螺纹并与所述主动辊轮配合连接，另一端设有键槽且该端与下皮带轮通过键连接。

进一步的，所述升降工作台内部设有第一电动机座和皮带通口，右侧设有固定轴，且所述升降工作台两侧上端设有上顶盖装卸槽以便于上顶盖的拆卸，所述第一电动机座上通过螺栓固定有第一电动机，电动机的轴端通过键固定有上皮带轮，所述上皮带轮与下皮带轮通过皮带连接，实现皮带传动。

进一步的，所述限位器具有矫正花椒枝位置并起到限制其位置的作用，所述复位弹簧内部插设有限位器固定柱，其一端与所述升降工作台底部相连，另一端与所述限位针相连，且所述限位针内部设有可供所述限位器固定柱相对移动的通孔。